[实用新型]一种落地式焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种落地式焊接机器人，包括支撑左底座、机器人手臂和电动推杆，所述支撑左底座的侧壁设置有移动滑槽，且移动滑槽的表面设置有机器底座，所述机器人手臂安装于机器底座的上方，且机器人手臂的上方设置有机器人操作杆，所述电动推杆安装于机器人操作杆的侧壁，且机器人操作杆的前端设置有功能管腔，所述功能管腔的前端面设置有清洁端头。该落地式焊接机器人整体采用对称式设计，将两组焊接端配置在两侧位置，实现对物体的高效焊接，适用于更大设备的焊接，可以在焊接点焊接前利用风机和镂空网状的清洁端头将待焊接位置的表面进行快速的清洁，提高焊接的质量，采用自动化控制，节省人力操作。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种落地式焊接机器人

背景技术

接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。

目前，焊接机器人大多采用单独设计，对较大物体的焊接时角度难以覆盖，使得焊接的适用范围较小，并且焊接前需要人工对焊接点进行清洁，增加焊接操作流程，为此，我们提出一种落地式焊接机器人

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种落地式焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的焊接机器人大多采用单独设计，对较大物体的焊接时角度难以覆盖，使得焊接的适用范围较小，并且焊接前需要人工对焊接点进行清洁，增加焊接操作流程的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种落地式焊接机器人，包括支撑左底座、机器人手臂和电动推杆，所述支撑左底座的侧壁设置有移动滑槽，且移动滑槽的表面设置有机器底座，所述机器人手臂安装于机器底座的上方，且机器人手臂的上方设置有机器人操作杆，所述电动推杆安装于机器人操作杆的侧壁，且机器人操作杆的前端设置有功能管腔，所述功能管腔的前端面设置有清洁端头。

优选的，所述移动滑槽的外形结构为弧形，且机器底座的侧壁设置有稳定滑轮，所述支撑左底座的右侧设置有传送体。

优选的，所述支撑左底座关于传送体的对立面设置有支撑右底座，且移动滑槽和支撑右底座的内壁设置有灯带，所述灯带采用弧形分布。

优选的，所述支撑左底座和支撑右底座的外形采用方形设计，且支撑右底座采用隔音玻璃材质。

优选的，所述机器人操作杆的前端连接有焊接头，且支撑左底座与支撑右底座的两端接触位置设置有密封帘。

优选的，所述功能管腔与焊接头保持平行，且功能管腔与电动推杆之间构成伸缩结构，所述清洁端头的前端面采用圆形镂空设计，且功能管腔采用中空设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.该装置整体采用对称式设计，将两组焊接端配置在两侧位置，实现对物体的高效焊接，适用于更大设备的焊接，并且每组焊接端均可以利用移动滑槽实现弧形的移动，提高焊接的适用范围；

2.该装置整体在两组支撑左底座和支撑右底座的腔体之间进行焊接操作，通过本身的隔音材质使得整个焊接的过程更加静音，同时密闭环境下的焊接可以减少外部因素的干扰，提高安全保障；

3.该装置在焊接点焊接前利用风机和镂空网状的清洁端头将待焊接位置的表面进行快速的清洁，提高焊接的质量，采用自动化控制，节省人力操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型焊接头处侧视结构示意图；

图3为本实用新型移动滑槽处侧视结构示意图。