[实用新型]一种便于清理残渣的焊接机器人有效
| 申请号： | 202120509499.4 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN214558505U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 罗涛 | 申请（专利权）人： | 芜湖藦卡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市中国*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 便于 清理 残渣 焊接 机器人 | ||
1.一种便于清理残渣的焊接机器人，包括主体(1)和收集罩(6)，其特征在于：所述主体(1)的上表面设置有工作台(2)，且工作台(2)的上端固定有焊接结构(3)，所述焊接结构(3)的输出端设置有夹持机构(4)，且夹持机构(4)的内侧连接有焊条体(5)，所述收集罩(6)设置于夹持机构(4)下端，且收集罩(6)的外侧连接有弹性管(7)，所述弹性管(7)的尾端设置有风机体(8)，且风机体(8)的下端连接有收集仓(10)，所述主体(1)的右侧固定有显示控制端(12)，所述工作台(2)的内侧设置有气体检测模块(13)。
2.根据权利要求1所述的一种便于清理残渣的焊接机器人，其特征在于：所述夹持机构(4)与焊条体(5)之间的连接方式为固定连接，且焊接结构(3)与焊条体(5)之间构成伸缩结构。
3.根据权利要求1所述的一种便于清理残渣的焊接机器人，其特征在于：所述夹持机构(4)与收集罩(6)之间构成密封结构，且收集罩(6)通过弹性管(7)与风机体(8)之间构成弹性结构，并且收集罩(6)与风机体(8)之间构成密封结构。
4.根据权利要求1所述的一种便于清理残渣的焊接机器人，其特征在于：所述风机体(8)的内侧设置有收集板口(9)，且收集板口(9)为圆弧形结构，并且风机体(8)关于主体(1)的竖直中心线对称。
5.根据权利要求1所述的一种便于清理残渣的焊接机器人，其特征在于：所述风机体(8)与收集仓(10)之间构成连通结构，且收集仓(10)的下端设置有定位滑槽(11)，并且收集仓(10)通过定位滑槽(11)与主体(1)之间构成滑动结构。
6.根据权利要求1所述的一种便于清理残渣的焊接机器人，其特征在于：所述气体检测模块(13)关于工作台(2)的竖直中心线对称，且工作台(2)的上端右侧设置有声光报警器(14)，并且声光报警器(14)与显示控制端(12)之间的连接方式为电性连接。
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