[实用新型]一种具有自动润滑结构的焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有自动润滑结构的焊接机器人，包括底板座、注油嘴和油泵，所述底板座的上方安装有导轨，且导轨的上方设置有滑块，所述注油嘴安装于滑块的外侧，且滑块的上方安装有焊接机器人主体，所述焊接机器人主体的左侧设置有输油管，所述底板座的上表面开设有回油槽，且回油槽的下方连接有第一导管，所述第一导管的下方连接有集油管，且集油管的下方安装有过滤器，所述油泵安装于过滤器的右前方，且油泵的上方连接有输油软管，所述底板座的下方安装有支撑架，所述导轨的内侧安装有调节杆。该具有自动润滑结构的焊接机器人具有自动润滑结构，能够通过润滑装置减少滑块与滑轨之间的移动摩擦，从而能够增加装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人装置技术领域，具体为一种具有自动润滑结构的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人具有高效，高强度，高质量，低成本的特点，被广泛的应用于汽车等行业的流水线等生产方式中，而睡着科学技术的迅速发展，焊接机器人的样式也在不断的发展中。

市场上的焊接机器人使用过程中由于焊接的位置的不同，需要焊接机器人不断的变换位置，而由于装置不便具备自动润滑的功能，使得机器人在焊接滑动变化位置时，容易导致滑轨与滑块之间的摩擦系数变大，容易加快两者之间的磨损的问题，为此，我们提出一种具有自动润滑结构的焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动润滑结构的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的焊接机器人使用过程中由于焊接的位置的不同，需要焊接机器人不断的变换位置，而由于装置不便具备自动润滑的功能，使得机器人在焊接滑动变化位置时，容易导致滑轨与滑块之间的摩擦系数变大，容易加快两者之间的磨损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动润滑结构的焊接机器人，包括底板座、注油嘴和油泵，所述底板座的上方安装有导轨，且导轨的上方设置有滑块，所述注油嘴安装于滑块的外侧，且滑块的上方安装有焊接机器人主体，所述焊接机器人主体的左侧设置有输油管，所述底板座的上表面开设有回油槽，且回油槽的下方连接有第一导管，所述第一导管的下方连接有集油管，且集油管的下方安装有过滤器，所述过滤器的内侧设置有过滤板，且过滤器的下方连接有第二导管，所述油泵安装于过滤器的右前方，且油泵的上方连接有输油软管，所述底板座的下方安装有支撑架，所述导轨的内侧安装有调节杆。

优选的，所述导轨与滑块之间构成滑动结构，且导轨与滑块的连接方式为卡接连接，所述注油嘴通过输油管和输油软管与油泵之间构成连通结构，且注油嘴贯穿于滑块的内壁。

优选的，所述回油槽通过第一导管与集油管之间构成连通结构且回油槽分别设置于导轨的两侧。

优选的，所述过滤器的结构为开放式结构，且过滤器与过滤板之间的连接方式为固定连接。

优选的，所述过滤器通过第二导管与油泵之间构成连通结构，且过滤器的高度比油泵的高度高20cm。

优选的，所述调节杆与导轨之间构成伸缩结构，且调节杆的左侧与滑块和调节杆的右侧与导轨之间的连接方式均为固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该具有自动润滑结构的焊接机器人设置有导轨和滑块，可以方便改变焊接机器人的位置，进而能够便于对不同位置进行焊接，同时利用注油嘴向滑块的内侧壁注入润滑油，能够减少导轨和滑块之间的摩擦系数，减慢磨损度，并且通过注入润滑油能够对两者在移动的过程中产生的热量进行散热，并且还能够将导轨上的灰尘和焊接残渣进行清楚，提高导轨和滑块之间滑动的顺畅程度；