[实用新型]一种中药煎煮药桶及搬运机械手

权利要求书

1.一种中药煎煮药桶，其特征在于，包括：

外桶，设有外凸的环状筋条；

内桶，设于所述外桶内，所述内桶用于盛放中药原料，且开设有多个滤孔；以及

顶盖，遮盖于所述外桶上端。

2.根据权利要求1所述的中药煎煮药桶，其特征在于，所述内桶设置有外凸的挡圈，所述挡圈由所述外桶的上端支撑。

3.根据权利要求2所述的中药煎煮药桶，其特征在于，所述顶盖包括由所述挡圈支撑的环状边沿和陷入至所述内桶内的盖体。

4.根据权利要求1至3任一项所述的中药煎煮药桶，其特征在于，所述顶盖设置有便于吸盘吸取的平滑的上表面。

5.根据权利要求1至3任一项所述的中药煎煮药桶，其特征在于，所述顶盖开设有连通所述药桶内部和外界的泄压孔。

6.一种搬运机械手，用于搬运如权利要求1至5任一项所述的中药煎煮药桶，其特征在于，包括：

安装板；

第一安装架，滑动配接在所述安装板上，所述第一安装架上设置有第一夹持件；

第二安装架，配接在所述安装板上且与所述第二安装架相对设置，所述第二安装架上设置有第二夹持件；以及

直线驱动装置，设于所述安装板上，且与所述第一安装架相连，用于驱动所述第一安装架和所述第二安装架相互靠近，从而使所述第一夹持件和所述第二夹持件配合夹持住药桶；

其中，所述第一夹持件和所述第二夹持件均设置有与所述环状筋条配接的限位槽。

7.根据权利要求6所述的搬运机械手，其特征在于，所述第一夹持件包括夹持板以及设置在所述夹持板上的多个夹持块，相邻两个夹持块之间形成所述限位槽。

8.根据权利要求7所述的搬运机械手，其特征在于，所述夹持块设置有弧形内表面，所述弧形的内表面与所述外桶的外表面适配。

9.根据权利要求6所述的搬运机械手，其特征在于，所述第一夹持件可旋转连接在所述第一安装架上，所述第二夹持件可旋转连接在所述第二安装架上，所述搬运机械手还包括驱动所述第一夹持件转动的转动组件。

10.根据权利要求9所述的搬运机械手，其特征在于，所述转动组件包括连接于所述第一安装架上的减速电机、由所述减速电机驱动旋转的主动齿轮以及与所述第一夹持件相连的从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合。