[实用新型]一种高效人工智能垃圾分拣系统

权利要求书

1.一种高效人工智能垃圾分拣系统，其特征在于，包括：视觉识别单元、末端执行单元、输送单元以及离线模型训练单元；其中，所述视觉识别单元包含有图像获取模块、工业电脑、触摸显示屏和支架；所述末端执行单元主要由并联机器人、提取模块、气路模块和执行模块组成；所述输送单元上由上至下依次设置有变频驱动输送线、旋转增量编码器发送码值和编码器；所述离线模型训练单元。

2.根据权利要求1所述的一种高效人工智能垃圾分拣系统，其特征在于，所述工业电脑是通过视觉软件与视觉识别单元通讯获取图像，再经离线深度学习训练的模型判断物体的信息；将判断结果与并联机器人通讯，将物体种类坐标等信息。

3.根据权利要求1所述的一种高效人工智能垃圾分拣系统，其特征在于，所述提取模块为夹爪或吸盘，并安装于并联机器人上。

4.根据权利要求1所述的一种高效人工智能垃圾分拣系统，其特征在于，所述气路模块由气路模块由调压阀、电磁阀、真空发生器和杂质过滤器组成。

5.根据权利要求1所述的一种高效人工智能垃圾分拣系统，其特征在于，所述编码器安装于主动轴端，连接并与并联机器人发送信号。

6.根据权利要求1所述的一种高效人工智能垃圾分拣系统，其特征在于，所述图像获取模块包含有CCD工业相机、实景图像采集模块、人工标注模块和模型训练和测评模块；所述图像获取模块将获取的信息传输至工业电脑上。