[实用新型]一种自动整列装置

权利要求书

1.一种自动整列装置，其特征在于，包括整列输送线，设置于整列输送线上方的分离气缸、压块、拨轮、第一光电开关、第二光电开关、导正板和导正气缸；

所述的分离气缸、拨轮、第一光电开关、第二光电开关、导正气缸沿整列输送线的输送方向依次设置；所述压块连接分离气缸，分离气缸根据第一光电开关的检测信号驱动压块上下运动；所述导正板连接导正气缸，第二光电开关设置在导正板上，导正气缸根据第二光电开关的检测信号驱动导正板上下运动；所述的拨轮可转动，拨轮上设有拨轮叶板。

2.根据权利要求1所述的自动整列装置，其特征在于，所述拨轮的主体为正多边形柱体，柱体各个侧棱均设有一个拨轮叶板。

3.根据权利要求2所述的自动整列装置，其特征在于，所述拨轮叶板的前端中间位置设有缺口。

4.根据权利要求3所述的自动整列装置，其特征在于，还包括拨轮驱动电机；所述拨轮驱动电机连接拨轮，用于驱动拨轮转动。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的自动整列装置，其特征在于，还包括挡板、聚拢杆和聚拢气缸；所述挡板、聚拢杆均沿整列输送线的输送方向设置，挡板位于整列输送线的一侧，聚拢杆位于整列输送线的另一侧；所述的聚拢气缸连接聚拢杆，用于驱动聚拢杆向挡板往复运动。

6.根据权利要求5所述的自动整列装置，其特征在于，所述聚拢杆的两端均向整列输送线的外侧边沿延伸。

7.根据权利要求6所述的自动整列装置，其特征在于，还包括集合装置；所述的集合装置包括预存平台、推杆和单排顶出气缸；所述预存平台设置于整列输送线的一侧，所述的单排顶出气缸位于整列输送线的另一侧；所述推杆连接单排顶出气缸，单排顶出气缸可驱动推杆在整列输送线的上方水平往复运动，且推杆的水平往复运动方向与整列输送线的输送方向垂直。

8.根据权利要求7所述的自动整列装置，其特征在于，所述的集合装置还包括翻板、整排顶出气缸、推耙气缸和推耙；所述翻板水平设置于预存平台的一侧，使预存平台位于翻板和整列输送线之间；所述推耙气缸设置于整排顶出气缸的活塞杆上，所述整排顶出气缸可驱动推耙气缸在预存平台的上方水平往复运动；所述的推耙连接推耙气缸，推耙气缸可驱动推耙上下往复运动。

9.根据权利要求8所述的自动整列装置，其特征在于，所述的整排顶出气缸位于单排顶出气缸的上方；所述单排顶出气缸与整排顶出气缸之间设有光电计数开关。

10.根据权利要求9所述的自动整列装置，其特征在于，所述翻板及预存平台的两侧设有侧挡板，侧挡板之间形成导向通道，导向通道与推耙气缸、推杆的水平运动方向一致。