[实用新型]一种多功能动漫机器人履带底盘

说明书

本实用新型属于履带底盘技术领域，且公开了一种多功能动漫机器人履带底盘，包括底盘，所述底盘的左右两侧均设置有防护结构，所述底盘的顶部固定安装有固定块，所述固定块顶面的中部开设有放置孔，所述放置孔的内部活动卡接有中柱，所述固定块的顶部设置有辅助结构，所述中柱外表面的底部开设有固定孔，所述固定块的右侧开设有通槽。本实用新型通过中柱卡在放置孔的内部配合辅助结构完成固定前的适配定位，通过固定结构和限位结构完成对中柱的固定，通过固定柱卡进固定孔的内部完成固定的最后一步，通过固定弹簧和限位环实现了中柱的可拆卸式固定以及便于安装的功能，本申请相对于现有技术而言，具有便于安装的功能。

技术领域

本实用新型属于履带底盘技术领域，具体是一种多功能动漫机器人履带底盘。

背景技术

动漫机器人是指将动漫人物制造成现实中的仿真机器人，多用于动漫展的展示活动，这样有利于厂家销售以及动漫的宣传，顺便能带动周边的产业，在展示会场的多功能动漫机器人通常需要履带底盘对其进行支撑和移动，履带底盘因为其优异的抓地力和稳定性被广泛使用。

现有的多功能动漫机器人履带底盘不便于安装，多功能动漫机器人安装在履带底盘上以实现其移动的功能，但现有技术中，对于多功能动漫机器人的安装非常不便，要么直接焊死，要么就是采用大量的螺栓进行固定，使拆卸步骤十分繁杂，费时费力，另外，对于履带底盘的防护效果也达不到要求，现场的一些小孩由于贪玩的特性容易造成履带底盘的磨损，长期下去会影响履带底盘的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种多功能动漫机器人履带底盘，具有便于安装和防护效果好的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能动漫机器人履带底盘，包括底盘，所述底盘的左右两侧均设置有防护结构，所述底盘的顶部固定安装有固定块，所述固定块顶面的中部开设有放置孔，所述放置孔的内部活动卡接有中柱，所述固定块的顶部设置有辅助结构，所述中柱外表面的底部开设有固定孔，所述固定块的右侧开设有通槽，所述通槽的内部活动卡接有固定结构，所述固定块的右侧固定安装有限位结构，所述固定块的顶部固定安装有放置环，所述中柱的顶部固定安装有机器人底座，所述机器人底座的顶部开设有卡接槽，所述底盘的顶部固定安装有控制天线，所述底盘顶部的前后两侧均固定安装有监控摄像头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护结构包括上卡板和下卡板，所述上卡板和下卡板之间活动卡接有防护盖，所述防护盖顶部的前后两侧均固定安装有定位块，所述上卡板和下卡板均固定安装在底盘的左右两侧，所述上卡板位于下卡板的上方，所述上卡板和下卡板均与底盘固定连接，对于底盘左右两侧的履带防护主要依靠防护结构，如图4所示，防护盖卡在上卡板和下卡板之间并依靠自身重量进行卡接固定，配合定位块完成对防护盖在安装和拆卸过程中适配和定位，不仅保护了履带，还具有便于拆卸的优点。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定结构包括固定柱，所述固定柱的外表面固定套接有限位环，所述固定柱的右端固定安装有一号拉环，所述固定柱的外表面活动套接有固定弹簧，所述固定弹簧的两端分别与通槽和限位环固定连接，所述固定柱外表面的顶部开设有限位槽，所述固定柱活动套接在通槽的内部，固定结构主要用于对中柱的固定，通过固定弹簧作用于限位环并带动固定柱的左端卡进固定孔的内部，以完成对中柱可拆卸式的固定，相比较于传统的螺栓固定，能明显减轻工作人员的工作量，省时省力。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位结构包括限位板，所述限位板的内部活动套接有限位柱，所述限位柱的顶部固定安装有二号拉环，所述限位板的左端与固定块固定连接，当需要对机器人底座和进行更换时需要将固定柱拉出来，使固定柱的左端脱离固定孔的内部，然后中柱才能移动完成对机器人底座的拆卸和更换，但由于固定弹簧被压缩，固定柱由于固定弹簧的作用始终有向左移动的趋势，在更换中柱的时候，工作人员需要一直拉着一号拉环保持固定柱的状态，费时费力，但加入了限位结构则能解决这个问题，如图2所示，当固定柱向右移动时限位板刚好卡住限位槽使固定柱被限位无法移动，此时工作人员无需额外用力拉住一号拉环，提高了工作效率。