[实用新型]用于康复设备具有手柄自动识别的快换装置有效
申请号: | 202120513325.5 | 申请日: | 2021-03-11 |
公开(公告)号: | CN215132704U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 刘鹏;王蔚成;郑凯宇;袁建军 | 申请(专利权)人: | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人: | 王文颖 |
地址: | 200063 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 康复 设备 具有 手柄 自动识别 装置 | ||
本实用新型公开了用于康复设备具有手柄自动识别的快换装置,包括旋钮拉盖、斜口拉销、基体、用于安装在基体上的直柄把手或拖柄把手;所述基体中间开设有配合孔,所述配合孔内包括一平面侧和一内圆侧;所述旋钮拉盖连接所述斜口拉销一端,所述斜口拉销另一端设有一圆锥体,所述基体的配合孔内平面侧开设有供所述斜口拉销穿设的圆孔,所述圆锥体穿过所述基体设于所述配合孔内,所述斜口拉销通过弹性支撑支撑在所述基体上;所述直柄把手或拖柄把手,一端设有凸台用于安装于配合孔内,所述凸台平面侧设有一锥形孔与所述圆锥体相匹配,所述配合孔的内圆侧设有接近开关,所述直柄把手或拖柄把手的凸台上设有用于区分直柄把手和拖柄把手的对应感应销。
技术领域
本实用新型涉及用于康复设备具有手柄自动识别的快换装置,属于医疗康复器械技术领域。
背景技术
医疗康复设备种类越来越多,多数的上肢医疗康复末端手柄大多为不可快换的结构,且每次更换不同功能的手柄,使用者就必须在设备的操作页面设置相应的程序,康复人员才可进行相应的康复训练,无法实现快速更换手柄和自动识别手柄的功能。增加了设备的操作不便利性,大大降低了使用者的康复体验。
实用新型内容
本实用新型的目的是在于设计用于康复设备具有手柄自动识别的快换装置,解决了多数的上肢医疗康复末端手柄不可快换且不能识别不同手柄的问题。
为了达到上诉目的,本实用新型的技术方案是:
用于康复设备具有手柄自动识别的快换装置,其特征在于,包括:
旋钮拉盖、斜口拉销、基体、用于安装在基体上的直柄把手或拖柄把手;
所述基体中间开设有配合孔,所述配合孔内包括一平面侧和一内圆侧;
所述旋钮拉盖连接所述斜口拉销一端,所述斜口拉销另一端设有一圆锥体,所述基体的配合孔内平面侧开设有供所述斜口拉销穿设的圆孔,所述圆锥体穿过所述基体设于所述配合孔内,所述斜口拉销通过弹性支撑支撑在所述基体上;
所述直柄把手或拖柄把手,一端设有凸台用于安装于配合孔内,所述凸台平面侧设有一锥形孔与所述圆锥体相匹配,所述配合孔的内圆侧设有接近开关,所述直柄把手或拖柄把手的凸台上设有用于区分直柄把手和拖柄把手的对应感应销。
优选的,所述旋钮拉盖,其一侧设有一销孔;所述斜口拉销,一端连接于所述的旋钮拉盖,与所述旋钮拉盖的销孔相配合。
优选的,所述弹性支撑为压缩弹簧,套设于所述斜口拉销上,压缩弹簧一端抵靠所述斜口拉销的圆锥体上,另一端抵靠弹簧压板,所述弹簧压板安装于所述基体上,中间开设有供所述斜口拉销穿设的中心通道。
优选的,所述配合孔内圆侧开设有若干圆孔,所述接近开关设置在圆孔内。
进一步,所述直柄把手的凸台圆弧面设有用于安装感应销的若干圆孔,所述拖柄把手凸台圆弧面设有供所述感应销安装的若干圆孔,所述直柄把手上安装的感应销数量与拖柄把手上安装的感应销数量相异。
本实用新型装置通过斜口拉销和旋钮拉盖可快速锁止或解锁直柄把手和拖柄把手,康复设备可通过基体上的接近开关感应把手上的感应销的数量和位置组合识别是直柄把手还是拖柄把手,快速切换不同把手对应的康复程序,最多可适配八种康复程序。
本实用新型相对现有技术相对现有技术取得以下技术成果:
采用本实用新型提供的结构后,在上肢医疗康复末场景,可以使设备具有更大的兼容性和操作便捷性,实用者只需快速更换手柄,设备就可自动切换相应的康复程序,康复人员就可以直接进行康复训练,大大降低使用者对设备的熟练度的要求,省去了繁琐复杂的培训。
附图说明
图1为整体结构示意图;
图2为整体剖视示意图;
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