[实用新型]一种刺绣机剪线装置

说明书

一种刺绣机剪线装置，属于绣花机技术领域。装置包括均设于梭床上的动刀、定刀、动刀驱动机构；动刀安装在动刀驱动机构的刀杆上；动刀上设有位于临界轨迹上的动刀刀刃，或者，动刀上设有位于临界轨迹内且靠近临界轨迹边缘的动刀刀刃；临界轨迹是由刀杆轴心为圆心以及圆心至针板孔距离为半径构建的轨迹；动刀驱动机构驱动动刀向着定刀运动，运动时动刀的动刀剪线端头叉出待剪底线和面线并向着定刀继续运动，直到动刀与定刀重合时，动刀刀刃与定刀刀刃共同作用剪断底线和面线，所述动刀刀刃与所述定刀刀刃的相交点靠近针板孔。本实用新型对现有剪线装置改动小，剪断后留在面料反面的底面线线头短，大大提高了绣品品质。

技术领域

本实用新型属于刺绣机技术领域，尤其涉及一种刺绣机剪线装置。

背景技术

目前对于绣花机行业，绣品完成一个图形单元，开始刺绣另外一个图形单元时，需要对布面下方的面线和底线进行剪线处理。现有绣花机结构包括绣花机机头、扣线装置、剪线装置，剪线装置用于剪线。具体地，绣花机机针带动的一根面线穿过布面后被旋梭勾取并分开为前后两股，这前后两股线形成一个线圈通过旋梭包裹旋梭当中的底线，完成打结后由剪刀剪断一股面线和底线，剪断的一股面线和底线形成线头位于面料下方。

现有绣花机剪线装置包括动刀、定刀、动刀驱动机构。常见的不采用分线结构的剪线装置一般有以下几种：A、扣线装置已经将面线固定为类三角状线圈，底线位于三角状线圈中间的位置，此线圈可分为左侧腰线段、右侧腰线段和底侧线段。利用扣线装置可将面线分成可被剪线刀勾取待剪断部分（即左侧腰线段），以及可被勾刀勾取送至面线夹部分（即右侧腰线段）。先从右侧腰线段的面线和底线中间处穿入，继而勾取左侧腰线段的面线和底线。B、底线先被勾取出来，扣线装置将面线固定为类三角状线圈，再勾取左侧腰线段的面线。上述不采用分线结构的剪线装置，动刀与定刀与针板孔距离一定距离。这样，动刀与定刀相切时的刀刃点偏离针板孔一定距离，导致剪断后留在面料反面的底面线线头过长，影响绣品品质。若为了缩短线头，将动刀与定刀往靠近针板孔的方向移动，则会存在干涉问题，即动刀相对定刀运动轨迹与面线形成线环存在干涉，动刀打开过程会将面线线环勾到活动刀的后方,造成动刀勾取不到面线,或者造成面线因干涉而被勾断。为此，现有剪线装置只能将动刀与定刀离针板孔较远距离设置。若考虑仅移动定刀位置而不改变动刀位置，即仅将定刀往针板孔方向移动。由于动刀是在刀杆驱动下转动，动刀刀刃摆动轨迹没有发生变化，动刀与定刀相交时的刀刃点仍在动刀刀刃摆动轨迹上，则无法缩短线头。

申请人在先发明专利申请CN201610611193.3公开了一种高精度剪线的绣花机剪线方法，并具体公开了方法包括：绣花机机针带动一根面线穿过针板上的布面后形成两股面线，这两股面线通过旋梭的梭尖分开，并带动面线旋转在扣线勾处形成线圈，扣线勾右侧的面线由勾刀拉住，勾刀往回走停顿位置确定布面下两股面线的长度，进而确定剪刀相对一股面线和底线的剪线位置，精确确定剪线长度。虽然，该方法能够控制剪线长度，但动刀与定刀剪线时的刀刃点远离针板孔较远位置，势必导致剪断后留在面料反面的底面线线头过长。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种刺绣机剪线装置，对现有剪线装置改动小，剪断后的线头短，大大提高了绣品品质。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种刺绣机剪线装置，包括均设于梭床上的动刀、定刀、动刀驱动机构；所述动刀安装在动刀驱动机构的刀杆上；所述动刀上设有位于临界轨迹上的动刀刀刃，或者，所述动刀上设有位于临界轨迹内且靠近临界轨迹边缘的动刀刀刃；所述临界轨迹是由刀杆轴心为圆心以及圆心至针板孔距离为半径构建的轨迹；所述动刀驱动机构驱动动刀向着定刀运动，运动时动刀的动刀剪线端头叉出待剪底线和面线并向着定刀继续运动，直到动刀与定刀重合时，动刀刀刃与定刀刀刃共同作用剪断底线和面线，所述动刀刀刃与所述定刀刀刃的相交点靠近针板孔。