[实用新型]电机的检测装置和3D打印机

权利要求书

1.一种电机的检测装置，其特征在于，包括：处理器、电机驱动单元、电机和电阻检测装置，所述电阻检测装置包括检测盘和碳刷滑环，所述检测盘上设置有阻值变化部件；

所述处理器通过所述电机驱动单元与所述电机连接；

所述检测盘设置在所述电机的转动轴上，且随所述转动轴的转动而转动；

所述阻值变化部件通过所述碳刷滑环与所述处理器电连接，用于将所述检测盘转动过程中产生的电阻值反馈至所述处理器。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述阻值变化部件为导电圆环，所述碳刷滑环与所述检测盘上的导电圆环紧密贴合，且所述碳刷滑环不随所述检测盘的转动而转动。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述导电圆环包括同心设置的导电石墨环和导电金属环，且所述导电石墨环与所述导电金属环电连接，所述导电石墨环首尾不相接；

所述碳刷滑环包括第一碳刷滑环和第二碳刷滑环，所述第一碳刷滑环与所述导电石墨环紧密贴合，所述第二碳刷滑环与所述导电金属环紧密贴合。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述检测盘为检测圆盘，所述检测圆盘设置在所述电机的底部转动轴的中心位置。

5.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：与所述处理器连接的电桥转换电路；

所述第一碳刷滑环通过与所述导电石墨环的连接，以及通过所述导电石墨环与所述导电金属环的连接、所述导电金属环与所述第二碳刷滑环的连接，与所述电桥转换电路形成电阻检测回路；

所述电桥转换电路，用于将所述电阻值转换为对应的电压值，输出给所述处理器。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：信号放大单元，所述电桥转换电路通过所述信号放大单元与所述处理器连接；

所述信号放大单元，用于对所述电阻值对应的电压值进行电压放大处理，得到放大后的电压值，并输出给所述处理器。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：反馈补偿单元，所述处理器通过所述反馈补偿单元与所述电机驱动单元连接；

所述处理器，用于根据所述检测盘转动过程中产生的电阻值确定所述电机的实际转动角度；

所述反馈补偿单元，用于对所述电机的实际转动角度进行修正。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：电源系统和晶振电路；所述电源系统和所述晶振电路分别与所述处理器连接；

所述电源系统，用于给所述处理器提供电源；

所述晶振电路，用于给所述处理器提供工作信号脉冲。

9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：调节电路；所述调节电路与所述电桥转换电路连接；

所述调节电路，用于对所述电桥转换电路进行误差清零和误差调节。

10.一种3D打印机，其特征在于，包括上述权利要求1至9任一项所述的电机的检测装置。