[实用新型]一种移动消毒小车用红外传感机构

说明书

一种移动消毒小车用红外传感机构，它涉及红外传感技术领域，它包括保护电容、外接连接端、控制端、电源输入端、PABC板、变压电阻、红外传感器，保护电容设置在PABC板，PABC板上设有变压电阻，外接连接端与电源输入端连接在PABC板表面的下端，电源输入端与控制端相连接，控制端连接红外传感器，外接连接端与控制端相互连接，红外传感器由引线端、保护外壳、探头固定块、红外发射管、红外接收管组成，引线端贯穿保护外壳与探头固定块，本实用新型有益效果为：通过六组红外传感器帮助设备进行信息的获取，使其设备能够更为灵敏，因其获取的信息更多，使其设备能够更好的应对外界情况。

技术领域

本实用新型涉及红外传感技术领域，具体涉及一种移动消毒小车用红外传感机构。

背景技术

移动消毒小车是指一种能够移动并进行消毒作业的智能车型机器人，许多公共场所乃至私人场所，都需要对其环境的消毒作业，尤其学校，商场，医院等各种人员密集性公共场所都更需要消毒杀菌，保持卫生，而红外线传感器是一种能够感应目标辐射的红外线，利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。按探测机理可分成为光子探测器和热探测器，红外传感技术已经在现代科技、国防和工农业等领域获得了广泛的应用，红外线传感器在智能车型机器人中能够给人们提供方便，但是，仍具有以下不足：

现有技术中，设备一般通过红外传感器进行获取外界信息，而一般智能进行配备一组或两组红外传感器，导致其设备的信息获取较为不全面，无法更为全面的进行应对外界情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中，设备一般通过红外传感器进行获取外界信息，而一般智能进行配备一组或两组红外传感器，导致其设备的信息获取较为不全面，无法更为全面的进行应对外界情况的问题，提供一种移动消毒小车用红外传感机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：一种移动消毒小车用红外传感机构，它包括保护电容1、外接连接端2、控制端3、电源输入端4、PABC板5、变压电阻6、红外传感器7，所述保护电容1设置在PABC板5，所述PABC板5上设有变压电阻6，所述外接连接端2与电源输入端4连接在PABC板5表面的下端，所述电源输入端4与控制端3相连接，所述控制端3连接红外传感器7，所述外接连接端2与控制端3相互连接，所述红外传感器7由引线端71、保护外壳72、探头固定块73、红外发射管74、红外接收管75组成，所述引线端71贯穿保护外壳72与探头固定块73，且连接红外发射管74与红外接收管75，所述探头固定块73设置在保护外壳72内端，所述探头固定块73上设有红外发射管74与红外接收管75。

进一步的，所述红外发射管74与红外接收管75通过引线端71设置在PABC板5上。

进一步的，所述红外传感器7设有6个，且均匀对称设置在PABC板5上，能够多方位的进行获取外界的信息。

进一步的，所述红外传感器7通过控制端3与外接连接端2相连接，方便外接设备进行获取红外传感器7的信息。

本实用新型的工作原理：通过在PABC板5上设置六组红外传感器7，左中右各设有两组，使其能够更为及时的发现左中右的外界情况，当红外发射管74发射的红外光信号照射到物体表面后发生反射，红外接收管75在接受到反射回来的红外光信号后，会改变自身电阻，当反射线强度大到一定程度，电阻低于设定值，会触发比较器状态变化,输出低电平，障碍物距离越近，反射强度越强，障碍物距离越远，反射强度越弱，表面颜色不同,反射率不同，白色最强，黑色最弱，通过红外接收管75接受到信号，进行判断设备距离物体的远近，并通过引线端71将其信息传输至外接连接端2，让工作人员则当通过外接连接端2将其设备连接至移动小车上，使其移动小车能够收到红外传感器7所探测到的信息，并根据所获取的信息进行相对应的动作。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：通过六组红外传感器帮助设备进行信息的获取，使其设备能够更为灵敏，因其获取的信息更多，使其设备能够更好的应对外界情况。

附图说明