[实用新型]一种砂轮分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种砂轮分拣系统，包括平衡仪，所述平衡仪右侧设有传送机构，所述传送机构右侧设有回收台，所述回收台后面设有支架，所述支架上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有移动架，所述移动架上设有抓取盘，通过将砂轮放置在平衡仪上，通过平衡仪检测砂轮的质量，如果砂轮质量合格，支架上的移动架上的抓取盘将砂轮抓取，放置在传送机构上，如果砂轮质量不合格，则通过抓取盘上的吸盘将砂轮吸起，随后放置在回收台上，每当不合格砂轮出现时，通过平衡仪检测出不合格点，抓取盘的吸盘吸起，回收台通过转台电机和转台配合，将不合格砂轮的质量不平衡点放置在同一垂线上，方便工作人员回收维修。

技术领域

本实用新型涉及砂轮分拣技术领域，具体为一种砂轮分拣系统。

背景技术

砂轮片是磨削加工中最主要的一类磨具。砂轮片是在磨料中加入结合剂，经压坯、干燥和焙烧而制成的多孔体。由于磨料、结合剂及制造工艺不同，砂轮片的特性差别很大，因此对磨削的加工质量、生产率和经济性有着重要影响，在砂轮片的生产过程中，需要将砂轮片进行分拣，目前大都采用人工分拣，分拣效率低，且容易出错，影响工厂的生产效率，使用较为不便。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种砂轮分拣系统，采用的技术方案是，包括平衡仪，所述平衡仪右侧设有传送机构，所述传送机构右侧设有回收台，所述回收台后面设有支架，所述支架上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有移动架，所述移动架上设有抓取盘，所述平衡仪、所述传送机构、所述回收台、所述移动架、所述抓取盘之间电性相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传送机构还包括传送带、传送轮、传送电机，所述传送带套装在所述传送轮上，所述传送轮由所述传送电机驱动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述回收台还包括转台、转台支架、转台电机，所述转台底部设有转轮，所述转轮转动连接在所述转台支架上，所述转台支架侧壁设有转台电机，所述转台电机的驱动轴上设有小转轮，所述小转轮连接所述转轮，通过转台和转台电机将砂轮问题点放置同一垂线上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架还包括左支架、右支架、上横架、中横架、下横架，所述左支架通过所述上横架连接所述右支架，所述上横架下设有所述中横架，所述中横架下设有所述下横架，所述左支架与所述右支架底端分别设有底板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上横架通过所述移动架连接所述中横架，所述移动架还包括左移架、右移架、横架，所述左移架和所述右移架上设有滑槽，且顶端设有固块、底端设有下电机，所述下电机的驱动轴上设有齿轮，同步带套装在所述齿轮和所述固块上，所述同步带上设有固定块，所述固定块上设有横架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横架上设有滑道，所述滑道左端设有上电机、右端设有二号固块，所述上电机的驱动轴上设有二号齿轮，所述二号齿轮和所述二号固块上套装有二号同步带，所述二号同步带上设有二号固定块，所述二号固定块上设有所述抓取盘，所述抓取盘还包括支杆、抓盘，所述支杆设在所述二号固定块上，所述抓盘设在所述支杆端部，所述抓盘上设有吸盘，所述吸盘通过气管连接供气装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转台电机、所述上电机、所述下电机均为伺服电机。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将砂轮放置在平衡仪上，通过平衡仪检测砂轮的质量，如果砂轮质量合格，支架上的移动架上的抓取盘将砂轮抓取，放置在传送机构上，如果砂轮质量不合格，则通过抓取盘上的吸盘将砂轮吸起，随后放置在回收台上，每当不合格砂轮出现时，通过平衡仪检测出不合格点，抓取盘的吸盘吸起，回收台通过转台电机和转台配合，将不合格砂轮的质量不平衡点放置在同一垂线上，方便工作人员回收维修。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1-平衡仪、2-传送机构、3-回收台、4-支架、5-移动架、6-抓取盘。

具体实施方式