[实用新型]一种便于清洁镜头无人机航空摄影测量装置

说明书

本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种便于清洁镜头无人机航空摄影测量装置，其包括无人机本体，无人机本体上设置有探测块，探测块远离无人机本体一侧设置有探测镜头，探测块上设置有镜头清理组件，镜头清理组件包括滑动连接在探测块靠近探测镜头一侧的滑动板，连接在滑动板上的清理刷，探测镜头上还设置有驱动滑动板滑动的驱动组件。本申请具有减小镜头上灰尘粘附的可能性，进一步提高拍摄的清晰度的效果。

技术领域

本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种便于清洁镜头无人机航空摄影测量装置。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

公告号为CN211893671U的中国专利公开了一种可拆卸的无人机摄影测量装备，其包括无人机、镜头防护组件、蓝牙控制器、电池、衔接固定架、测量模块和传感器镜头。所述蓝牙控制器设置在无人机上，所述电池设置在无人机的底部。所述衔接固定架设置在无人机的底部。所述测量模块通过螺栓与衔接固定架可拆卸式连接。

针对上述中的相关技术，发明人认为无人机在落地接触到地面的至平稳时，镜头防护组件并未完全遮挡住镜头，会有灰尘粘附在镜头上，存在拍摄不清楚的可能性。

实用新型内容

为了改善灰尘粘附在镜头上，导致拍摄不清楚的缺陷，本申请提供一种便于清洁镜头无人机航空摄影测量装置。

本申请提供的一种便于清洁镜头无人机航空摄影测量装置采用如下的技术方案：

一种便于清洁镜头无人机航空摄影测量装置，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有探测块，所述探测块远离所述无人机本体一侧设置有探测镜头，所述探测块上设置有镜头清理组件，所述镜头清理组件包括滑动连接在探测块靠近探测镜头一侧的滑动板、连接在滑动板上的清理刷，所述探测镜头上还设置有驱动滑动板滑动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，在探测块上设置镜头清理组件，通过滑动连接在探测块上的滑动板的滑动，带动滑动板上连接的清理刷对镜头进行清理，减小镜头上灰尘粘附的可能性，进一步提高拍摄的清晰度。

可选的，所述探测块上开设有驱动槽，所述驱动组件包括沿驱动槽长度方向转动连接在驱动槽内的丝杆、滑动连接在驱动槽内的驱动块、驱动丝杆转动的驱动电机，所述驱动块和所述丝杆螺纹连接，所述驱动块远离所述驱动槽槽底一侧和所述滑动板可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，在驱动槽内转动连接丝杆，通过驱动电机驱动丝杆转动，从而带动与丝杆螺纹连接的驱动块在驱动槽内滑动，从而带动滑动板滑动，通过丝杆连接使驱动块具有自锁功能，减小滑动板晃动的可能性，提高清理刷对镜头清理的稳定性。

可选的，所述滑动板上可拆卸连接有导向块，所述探测块上开设有导向槽，所述导向槽平行于所述驱动槽设置，所述导向块滑动连接在所述导向槽内。

通过采用上述技术方案，在滑动板上可拆卸连接导向块，将导向块滑动 连接在导向槽内，可以使滑动板在滑动时，通过导向块在导向槽内的滑动，提高滑动板滑动的稳定性，进一步提高清理刷刷洗的稳定性。

可选的，所述导向块内滑动穿设有限位杆，所述限位杆沿导向槽长度方向设置在所述导向槽内，所述限位杆两端均固定连接在导向槽两端的侧壁。