[实用新型]一种焊缝热处理机器人

权利要求书

1.一种焊缝热处理机器人，其特征在于，包括运动机构、焊缝跟踪器(5)、调整机构和热处理机构(6)，所述调整机构设于所述运动机构上，所述运动机构适于相对焊缝(7)运动，所述焊缝跟踪器(5)和所述热处理机构(6)设于所述调整机构上，所述焊缝跟踪器(5)用于检测距离焊缝(7)的位置偏差量，所述调整机构适于根据所述偏差量调整所述热处理机构(6)的位置，以使所述热处理机构(6)正对于所述焊缝(7)以对所述焊缝(7)进行热处理。

2.根据权利要求1所述的焊缝热处理机器人，其特征在于，所述运动机构包括车体(1)以及设于所述车体(1)上的车轮(11)和驱动机构(12)，所述调整机构设于所述车体(1)上，所述车体(1)的前端和后端分别设有同轴的多个车轮(11)，每个所述车轮(11)与一个所述驱动机构(12)传动连接。

3.根据权利要求2所述的焊缝热处理机器人，其特征在于，所述车轮(11)为磁性轮。

4.根据权利要求3所述的焊缝热处理机器人，其特征在于，所述车轮(11)包括扼铁(112)、多个磁铁(111)和多个隔离挡块(113)，所述扼铁(112)为环形，所述磁铁(111)为弧形，多个所述磁铁(111)环绕设于所述扼铁(112)的外表面上，相邻的两所述磁铁(111)间设有所述隔离挡块(113)。

5.根据权利要求4所述的焊缝热处理机器人，其特征在于，相邻的两磁铁(111)相邻的两端的磁极为同名磁极。

6.根据权利要求1所述的焊缝热处理机器人，其特征在于，所述调整机构包括滑台(2)、丝杆(3)和滑块(4)，所述滑台(2)设于所述运动机构上，所述丝杆(3)设于所述滑台(2)上，所述丝杆(3)适于相对所述滑台(2)转动，所述滑块(4)与所述丝杆(3)的螺纹连接，并与所述滑台(2)滑动连接，所述焊缝跟踪器(5)和所述热处理机构(6)设于所述滑块(4)上。

7.根据权利要求6所述的焊缝热处理机器人，其特征在于，所述滑台(2)沿左右方向延伸，且所述滑台(2)部分延伸出所述运动机构，所述丝杆(3)设于所述滑台(2)上时，所述丝杆(3)沿左右方向延伸，所述丝杆(3)部分延伸出所述运动机构。

8.根据权利要求6所述的焊缝热处理机器人，其特征在于，所述滑台(2)包括步进电机(21)和联轴器(22)，所述步进电机(21)的转轴通过所述联轴器(22)与所述丝杆(3)连接。

9.根据权利要求8所述的焊缝热处理机器人，其特征在于，所述滑台(2)还包括滑杆(23)，所述滑杆(23)与所述丝杆(3)平行，且所述滑杆(23)与所述滑块(4)滑动连接。

10.根据权利要求6所述的焊缝热处理机器人，其特征在于，所述焊缝跟踪器(5)与所述热处理机构(6)位于同一轴线上，且所述轴线与所述丝杆(3)的延伸方向垂直。