[实用新型]电机测试电路、电机测试装置

说明书

本申请属于电机测试技术领域，提供了一种电机测试电路、电机测试装置，在电机测试电路中，通过牵引线缆连接角度传感模块的轴心杆和轮式小车，牵引线缆根据轮式小车的运动牵引轴心杆旋转，角度传感模块根据其轴心杆的旋转角度生成旋转角度数据，主控模块根据旋转角度数据计算所述轮式小车的运行里程，生成小车运行里程数据，从而在较小的场地上实现轮式小车的电机寿命测试，减少由于外部环境影响导致的测试差异性。

技术领域

本申请属于电机测试技术领域，尤其涉及一种电机测试电路、电机测试装置。

背景技术

在轮式产品领域，电机在产品上的作用主要是驱动车轮转动，与电机单体的寿命测试不同，为了更贴近用户的实际使用场景，轮式产品通常需要在整机上做电机寿命测试。

然而，目前现有的轮式小车电机寿命测试方法通常需要在较大的运行场地，人工实时监测小车运动状态来测试，对场地的要求比较高，对人员时间的要求较多，且存在测试差异性大的问题。

实用新型内容

本申请实施例提供一种电机测试电路、电机测试装置，可以解决现有的轮式小车电机寿命测试过程中存在的场地要求较高、测试差异性大的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种轮式小车的电机测试电路，所述电机测试电路包括：

牵引线缆，用于牵引所述轮式小车；

角度传感模块，用于根据其轴心杆的旋转角度生成旋转角度数据；其中，所述牵引线缆与所述角度传感模块连接，用于连接所述角度传感器的轴心杆和所述轮式小车，并根据所述轮式小车的运动牵引所述轴心杆旋转；

主控模块，与所述角度传感模块连接，用于接收所述旋转角度数据，并根据所述旋转角度数据计算所述轮式小车的运行里程，生成小车运行里程数据；以及

电源模块，分别与所述角度传感模块和所述主控模块连接，用于为所述主控模块和所述传感器模块供电。

在一个实施例中，所述电机测试电路还包括：

通讯模块，与所述主控模块连接，用于将所述旋转角度数据和小车运行里程数据上传至服务器，并转发所述服务器的指令至所述主控模块。

在一个实施例中，所述电机测试电路还包括：

存储模块，与所述主控模块连接，用于存储所述旋转角度数据、小车运行里程数据以及所述主控模块与所述服务器之间的通信数据。

在一个实施例中，所述电机测试电路还包括：

显示模块，与所述主控模块连接，用于显示所述旋转角度数据和小车运行里程数据。

在一个实施例中，所述主控模块还用于根据所述旋转角度数据判断所述轮式小车是否出现故障，并生成故障检测数据。

在一个实施例中，所述主控模块还用于持续监测所述轴心杆的角度变化值，并在所述角度变化值在设定时间内为0，则生成测试异常数据。

在一个实施例中，所述主控模块还用于根据小车运行里程公式计算所述轮式小车的运行里程，所述小车运行里程公式为：

S＝N*2π*L；

其中，N为运行圈数，L为所述牵引线缆的长度。

本申请实施例第二方面提供了一种轮式小车的电机测试装置，所述电机测试电路包括如上述任一项所述的电机测试电路，以及装置外壳，所述装置外壳形成收纳腔，用于收纳所述电机测试电路，其中，所述角度传感模块的轴心杆设置于所述装置外壳上的孔洞中，并与外部的牵引线缆连接。

在一个实施例中，所述电机测试电路还包括：

配重块，设于所述装置外壳内，用于固定所述装置外壳。