[实用新型]一种适用于管道检测机器人的防卡驱动装置

说明书

一种适用于管道检测机器人的防卡驱动装置，包括头罩、壳体、转接导向轴、皮碗、橡胶密封盘、橡胶密封滑套、法兰挡板及液压缸；壳体筒口处法兰结构与法兰挡板相配套；壳体中部密封隔板将壳体内部空间分隔为前腔室和后腔室，前腔室与头罩位于同侧；头罩与密封隔板通过转接导向轴相连；橡胶密封滑套套装在转接导向轴上，橡胶密封盘固定套装在橡胶密封滑套上，橡胶密封盘固定装夹在法兰挡板与壳体前端筒口之间；法兰挡板与头罩之间留有皮碗让行间隙；皮碗套装在转接导向轴上且与橡胶密封滑套前端相连，皮碗通过皮碗让行间隙延伸至头罩外部；液压缸位于前腔室内用于连接转接导向轴与橡胶密封滑套；液压缸的活塞杆与橡胶密封滑套之间连接有传力垫圈。

技术领域

本实用新型属于管道检测机器人技术领域，特别是涉及一种适用于管道检测机器人的防卡驱动装置。

背景技术

管道运输作为重要的能源运输工具，在实际使用过程中，会因为各种因素而产生故障和损伤，为了方便快速的找出故障和损伤位置，许多管道检测机器人应运而生。但是，管道检测机器人在运行过程中，由于管道内的环境情况比较复杂，管道检测机器人很容易与管道内壁发生碰撞，会导致驱动装置上的皮碗发生形变，进而造成管道检测机器人丧失动力并卡堵在管道内部，最终只能通过正反推等救援方式才能取出管道检测机器人，最终导致检测作业无法顺利完成。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种适用于管道检测机器人的防卡驱动装置，可以使管道检测机器人在发生卡堵时具备自救能力，防卡驱动装置以液压缸为驱动元件，充分利用了液压缸可以浸泡在油液中仍可正常工作的特性，并且液压缸通过推动传力垫圈间接驱动形变的皮碗复原，可使皮碗受到的压强均匀分布，防止皮碗在液压缸的推力下受损，从而快速解除管道检测机器人的卡堵状态，使管道检测机器人快速恢复检测作业。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种适用于管道检测机器人的防卡驱动装置，包括头罩、壳体、转接导向轴、皮碗、橡胶密封盘、橡胶密封滑套、法兰挡板、第一液压缸及第二液压缸；所述头罩采用半球面结构，在头罩内表面中心设置有第一转接螺纹孔；所述壳体采用圆柱筒型结构，在壳体两端筒口处均设置有法兰结构，且壳体筒口处的法兰结构与法兰挡板相配套；在所述壳体的中部设置有密封隔板，由密封隔板将壳体内部空间分隔为前腔室和后腔室，且前腔室与头罩位于同侧；所述转接导向轴与壳体同轴设置，转接导向轴后端固连在密封隔板上，在转接导向轴前端设置有第一转接外螺纹，转接导向轴通过第一转接外螺纹与头罩内表面中心的第一转接螺纹孔螺接固连在一起；所述橡胶密封滑套套装在转接导向轴上，橡胶密封滑套相对于转接导向轴具有直线滑动自由度；所述橡胶密封盘固定套装在橡胶密封滑套上，橡胶密封盘固定装夹在法兰挡板与壳体前端筒口之间；在所述法兰挡板与头罩之间留有皮碗让行间隙；所述皮碗套装在转接导向轴上，所述橡胶密封滑套前端与皮碗内表面相连接，皮碗通过法兰挡板与头罩之间的皮碗让行间隙延伸至头罩外部；所述第一液压缸和第二液压缸位于前腔室内，第一液压缸和第二液压缸连接在转接导向轴与橡胶密封滑套之间，且第一液压缸和第二液压缸与转接导向轴平行设置。

在所述前腔室内的转接导向轴上固定设置有液压缸转接座；在所述橡胶密封滑套上设置有垫圈卡装沟槽，在垫圈卡装沟槽内安装有传力垫圈；所述传力垫圈采用分体式结构，分为第一半环垫圈和第二半环垫圈，第一半环垫圈与第二半环垫圈扣合构成圆环形传力垫圈；所述第一液压缸的缸筒端固定连接在液压缸转接座上，在第一液压缸的活塞杆端部设置有第二转接外螺纹，在所述第一半环垫圈上设置有第二转接螺纹孔，所述第一液压缸的活塞杆端部通过第二转接外螺纹与第一半环垫圈上的第二转接螺纹孔螺接固连在一起；所述第二液压缸的缸筒端固定连接在液压缸转接座上，在第二液压缸的活塞杆端部设置有第三转接外螺纹，在所述第二半环垫圈上设置有第三转接螺纹孔，所述第二液压缸的活塞杆端部通过第三转接外螺纹与第二半环垫圈上的第三转接螺纹孔螺接固连在一起；所述第一液压缸与第二液压缸之间相对于转接导向轴具有180°安装相位角。