[实用新型]一种多位沙发下线机械手

权利要求书

1.一种多位沙发下线机械手，其特征在于：包括连接在一起的多轴机械臂(1)与多位下料夹具(2)，所述多位下料夹具(2)包括两个相对设置的夹爪(21)，两个所述夹爪(21)由驱动机构(22)驱动相互远离或者相互靠近，所述夹爪(21)包括多个间隔设置的夹持体(211)，所述夹持体(211)包括连接在一起的纵向弹性支撑板(2111)与横向支撑块(2112)，所述横向支撑块(2112)设置在纵向支持板的下部。

2.根据权利要求1所述的多位沙发下线机械手，其特征在于：所述纵向弹性支撑板(2111)由金属薄板制成。

3.根据权利要求1所述的多位沙发下线机械手，其特征在于：所述夹持体(211)还包括连接体(2113)，所述连接体(2113)设置在夹持体(211)的上部，多个所述夹持体(211)通过连接体(2113)连接在一起。

4.根据权利要求1所述的多位沙发下线机械手，其特征在于：所述多位下料夹具(2)还包括固定板(23)与导向轴(24)，所述固定板(23)置于导向轴(24)的中部，所述固定板(23)上设置有导向轴支座(25)，所述导向轴支座(25)上设置有导向轴安装孔，所述导向轴(24)穿过导向轴安装孔与固定板(23)连接在一起。

5.根据权利要求4所述的多位沙发下线机械手，其特征在于：两个所述夹爪(21)分别置于导向轴(24)的左右两侧，所述夹爪(21)的顶部设置有直线轴承座(26)，所述直线轴承座(26)套设在导向轴(24)上，所述夹爪(21)通过直线轴承座(26)与导向轴(24)连接在一起。

6.根据权利要求4所述的多位沙发下线机械手，其特征在于：

所述驱动机构(22)包括第一直线驱动装置(221)、第二直线驱动装置(222)以及第三直线驱动装置(223)；

所述第一直线驱动装置(221)的一端与固定板(23)相连接，所述第一直线驱动装置(221)的另一端与左侧的夹爪(21)相连接；

所述第二直线驱动装置(222)的一端与固定板(23)相连接，所述第二直线驱动装置(222)的另一端与套筒(28)相连接，所述套筒(28)套设在导向轴(24)上；

所述第三直线驱动装置(223)的一端与套筒(28)相连接，所述第三直线驱动装置(223)的另一端与右侧的夹爪(21)相连接。

7.根据权利要求6所述的多位沙发下线机械手，其特征在于：所述多轴机械臂(1)连接于所述固定板靠近第三直线驱动装置的一端。

8.根据权利要求4至7任一项所述的多位沙发下线机械手，其特征在于：所述导向轴(24)设置有至少两个，全部所述导向轴(24)相平行设置，且全部所述导向轴(24)的两端端部均通过连接板(28)相连接。