[实用新型]一种柔性传动转臂机构

权利要求书

1.一种柔性传动转臂机构，其特征在于，包括动力输入推板总成(1)、动力中转固定座(2)、滑块总成(3)、导轨总成(4)、动力转换旋转臂总成(5)和动力输出推板总成(6)；所述动力输入推板总成(1)、滑块总成(3)和动力转换旋转臂总成(5)与动力中转固定座(2)固定连接，滑块总成(3)与导轨总成(4)滑动连接，所述动力转换旋转臂总成(5)与动力输出推板总成(6)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性传动转臂机构，其特征在于，所述的滑块总成(3)含有上部固定滑块(31)和下部固定滑块(32)；所述的导轨总成(4)含有上部固定导轨(41)和下部固定导轨(42)；所述上部固定滑块(31)和上部固定导轨(41)滑动连接，所述下部固定滑块(32)与下部固定导轨(42)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性传动转臂机构，其特征在于，所述的动力输出推板总成(6)包括向心关节轴承(61)、轴承挡圈(62)和动力输出推板(63)；所述动力输出推板(63)对应的轴承槽中压入向心关节轴承(61)；并通过轴承挡圈(62)将向心关节轴承(61)封固在动力输出推板(63)对应的轴承槽中。

4.根据权利要求1所述的一种柔性传动转臂机构，其特征在于，所述的动力转换旋转臂总成(5)包括旋转上摆臂(51)；所述旋转上摆臂(51)对应的轴承槽中压入上摆臂用轴承(54)。

5.根据权利要求4所述的一种柔性传动转臂机构，其特征在于，所述的旋转上摆臂(51)穿入动力输出推板总成(6)中的向心关节轴承(61)，旋转上摆臂(51)底部装配有旋转下摆臂(52)。

6.根据权利要求5所述的一种柔性传动转臂机构，其特征在于，所述的旋转下摆臂(52)对应的轴承槽中压入下摆臂用轴承(55)。

7.根据权利要求1所述的一种柔性传动转臂机构，其特征在于，所述的动力中转固定座(2)中通过旋转臂固定销(53)依次把旋转上摆臂(51)、旋转下摆臂(52)、平面推力轴承(56)进行组装并通过旋转臂固定销用卡簧(57)卡进行紧固。

8.根据权利要求1所述的一种柔性传动转臂机构，其特征在于，所述的动力输入推板总成(1)与滑块总成(3)通过螺栓固定在动力中转固定座(2)上。