[实用新型]液压执行装置

说明书

本申请公开了一种液压执行装置，其特征在于，该液压执行装置包括：执行器，该执行器包括本体和活塞杆，活塞杆用于在液压的压力作用下在本体的活塞腔内往复运动；液压流路，该液压流路连通于活塞腔，用于提供驱动活塞杆伸出或收回的液压油；和蓄能器，该蓄能器包括用于容纳液压油的蓄能腔和设置在蓄能腔内的弹性机构，该蓄能腔连接于液压流路，蓄能腔和液压流路之间设置有电磁阀；控制器，该控制器与电磁阀电连接，用于控制电磁阀接通或断开蓄能器和液压流路之间的流路。根据本申请的技术方案能够提高液压执行装置的液压消振和防冲击性能且便于控制液压执行装置的工作行程。

技术领域

本申请涉及液压领域，更具体地说，涉及一种液压执行装置。

背景技术

液压驱动的执行装置具备驱动力大且响应速度快的优点，在工业生产和生活中广泛应用。然而液压系统在高压工作下容易出现泄漏，而且液压油通常对温度变化较为敏感，温度升高后很容易导致液压系统中的压力升高。

传统上的液压执行装置通常会在活塞杆或执行器本体周围设置缓冲机构，以防止液压执行装置做功时导致内部的液压油压力瞬间增加，导致液压油泄漏。但由于缓冲机构的有效缓冲行程较为有限，且由于液压油初始注入执行器时的压力较大，常规的缓冲装置长期使用很容易变形或损坏。

因此，如何在一定程度上解决上述缺陷成为本领域需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提出了一种液压执行装置，以实现一种具备较高液压消振和防冲击性能的液压执行方案。

根据本申请，提出了一种液压执行装置，该液压执行装置包括：执行器，该执行器包括本体和活塞杆，所述活塞杆用于在液压的压力作用下在所述本体的活塞腔内往复运动；液压流路，该液压流路连通于所述活塞腔，用于提供驱动所述活塞杆伸出或收回的液压油；和蓄能器，该蓄能器包括用于容纳液压油的蓄能腔和设置在所述蓄能腔内的弹性机构，该蓄能腔连接于所述液压流路，所述蓄能腔和所述液压流路之间设置有电磁阀；控制器，该控制器与所述电磁阀电连接，用于控制所述电磁阀接通或断开所述蓄能器和所述液压流路之间的流路。

优选地，所述液压流路包括至少一条用于提供液压油的进油路和至少一条用于回收液压油的回油路。

优选地，所述进油路和所述回油路中的液压油的流向为可交换的。

优选地，所述液压流路包括第一驱动油路和第二驱动油路，该第一驱动油路和第二驱动油路分别接通于所述活塞腔长度方向的两端；所述第一驱动油路和第二驱动油路与所述进油路和回油路之间设置有换向阀，该换向阀与所述控制器电连接，用于接收所述控制器发出的指令接通或断开液压油流路或切换所述第一驱动油路和第二驱动油路内的液压油流向。

优选地，所述第一驱动油路和第二驱动油路中的至少一者设置有所述蓄能器。

优选地，所述蓄能器为一个，该一个蓄能器的蓄能腔的两端分别连通于所述第一驱动油路和第二驱动油路，通过所述控制器控制所述第一驱动油路和第二驱动油路中的一者与所述蓄能腔之间的电磁阀打开，另一者与所述蓄能腔之间的电磁阀关闭。

优选地，所述蓄能器和所述液压流路之间设置有压力表，该压力表与所述控制器电连接，用于向所述控制器发送液压油的压力信息。

优选地，所述蓄能器和所述液压流路之间设置有溢流阀，在液压油的压力超过所述电磁溢流阀的规定值时，允许液压油排出。

优选地，所述执行器包括行程限位装置，该行程限位装置设置于所述本体与所述活塞杆之间，用于限制所述活塞杆相对于所述本体可移动的最大行程范围。

优选地，所述执行器包括位置传感器，该位置传感器设置于所述本体上用于感测所述活塞杆的活塞在所述活塞腔内的移动位置。