[实用新型]一种纸盒盒盖定位机构

权利要求书

1.一种纸盒盒盖定位机构，其特征在于，包括：支架体、升降气缸、和夹爪开合夹具；

所述夹爪开合夹具包括夹爪气缸和定位夹爪；所述夹爪气缸左右两侧均设置定位夹爪，所述定位夹爪为倒置的U字形；所述夹爪气缸用于控制左右两侧正对的所述定位夹爪之间的相对距离，所述定位夹爪能够同时和纸盒的盒体以及盒盖接触；

所述升降气缸位于所述支架体的顶部，和所述夹爪气缸连接，所述升降气缸用于控制所述夹爪气缸的高度。

2.如权利要求1所述的纸盒盒盖定位机构，其特征在于，所述纸盒的盒盖位于所述盒体的上方；所述盒盖和所述盒体连接，并能相对所述盒体转动；所述定位夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪靠近所述盒盖和所述盒体的连接处，所述第二夹爪远离所述盒盖和所述盒体的连接处；所述第一夹爪的高度小于所述第二夹爪的高度。

3.如权利要求2所述的纸盒盒盖定位机构，其特征在于，所述升降气缸包括升降气缸杆；所述升降气缸杆的第一端位于所述升降气缸上，第二端固定在所述夹爪气缸上。

4.如权利要求3所述的纸盒盒盖定位机构，其特征在于，所述夹爪开合夹具还包括连接板，所述夹爪气缸的左右两侧均设置连接板；所述连接板一端和所述夹爪气缸连接，另一端和所述定位夹爪连接，所述定位夹爪位于所述夹爪气缸的底部下侧。

5.如权利要求4所述的纸盒盒盖定位机构，其特征在于，所述夹爪开合夹具还包括限位块，所述限位块固定在所述夹爪气缸上，所述限位块用于限制左右两侧正对的所述定位夹爪之间的相对距离。

6.如权利要求5所述的纸盒盒盖定位机构，其特征在于，所述限位块包括第一块和第二块，所述第一块和第二块相互垂直，形成L型结构；所述第一块固定在所述夹爪气缸的前侧或后侧，所述第二块位于所述夹爪气缸的左侧或右侧，所述第二块用于限制左右两侧正对的所述定位夹爪之间的相对距离。

7.如权利要求1所述的纸盒盒盖定位机构，其特征在于，左右两侧正对的所述定位夹爪相互靠近的侧面上固定耐磨接触垫，所述耐磨接触垫材质为聚四氟乙烯。

8.如权利要求1所述的纸盒盒盖定位机构，其特征在于，所述机构还包括直线轴承和导向轴，所述支架体的顶部至少设置一个直线轴承，所述导向轴一端固定在所述夹爪气缸上，另一端穿过所述直线轴承。

9.如权利要求1至8中任一项所述的纸盒盒盖定位机构，其特征在于，所述升降气缸为可调行程升降气缸。

10.如权利要求1至8中任一项所述的纸盒盒盖定位机构，其特征在于，所述机构还包括调压阀，所述调压阀通过气管和所述夹爪气缸连接。