[实用新型]一种叉车运行安全监控系统

权利要求书

1.一种叉车运行安全监控系统，其特征在于：包括：身份验证模块（1）、运行参数采集模块（2）、运行状态采集模块（3）、视频采集模块（4）、信号处理单元（5）、安全管理单元（6）、远程传输单元（7）、显示单元（8）和控制单元（9）；

身份验证模块（1）通信连接于安全管理单元（6）输入端用于采集操作人员身份信息进行身份验证；

运行参数采集模块（2）通信连接于信号处理单元（5）用于采集叉车运行参数；运行参数采集模块（2）包括RS485接口、MAX3082收发器、第一STC单片机、第一433m无线模块和安装于车体各部位的运行参数传感器；

运行参数传感器具体为：安装于叉车货叉端部垫圈螺拴上用于采集叉车的起重量的紧固力传感器；安装于起升链条处用于采集叉车货叉的起升高度的第一拉绳传感器；安装于叉车前轮转向轴上用于采集叉车的转向角度的第二拉绳传感器；安装于叉车车体后部用于采集叉车倒车时，车辆与障碍物的距离的超声波传感器；安装于叉车货叉顶部用于采集门架倾斜角度的倾角传感器；安装于车轮处用于采集叉车的运行速度的齿轮传感器；安装于车体用于采集车辆的行驶轨迹的GPS传感器；

紧固力传感器、拉绳传感器、超声波传感器、倾角传感器、齿轮传感器和GPS传感器均与RS485接口连接，RS485接口通过MAX3082通信连接于第一STC单片机，第一STC单片机通过第一433m无线模块通信连接于信号处理单元（5）将数据转发给信号处理单元（5）进行集中处理；

运行状态采集模块（3）通信连接于信号处理单元（5）用于采集叉车运行状态；运行状态采集模块（3）包括光耦隔离电路、第二STC单片机、第二433m无线模块、安装于车体各部位的开关量采集装置和座椅传感器；

开关量采集装置通过相应触点的开关，分别采集车辆启动状态、车辆倒车状态、车辆前进状态、行车制动状态、驻车制动状态和货叉升降状态这6个状态量；

座椅传感器通过安装于司机室内座椅上的座椅传感器，采集操作者坐姿状态；

开关量采集装置和座椅传感器采集的信号经过光耦隔离电路转化为数字量传输给第二STC单片机，第二STC单片机通过第二433m无线模块通信连接于信号处理单元（5）将开关量传给信号处理单元（5）进行集中处理；

光耦隔离电路采用的是光电耦合器，光电耦合器的型号为TLP521，光电耦合器的负极端2脚连接开关量采集装置和座椅传感器，光电耦合器的发射极3脚和集电极4脚之间连接稳压二极管，集电极4脚为光耦隔离电路的输出端J1，输出端J1连接至第二STC单片机的输入端；

信号处理单元（5）输出端连接于安全管理单元（6）输入端用于处理运行参数和状态后发送至安全管理单元（6）；

视频采集模块（4）通信连接于安全管理单元（6）用于对操作人员的前后盲区进行视频监测；

安全管理单元（6）用于接收运行参数、运行状态数据，分析并检测叉车是否存在风险；

显示单元（8）通信连接于安全管理单元（6）用于显示分析数据；

远程传输单元（7）通信连接于安全管理单元（6）的另设的监控中心实现安全管理单元（6）和监控中心的通信；

控制单元（9）通信连接于安全管理单元（6）和叉车的控制装置用于安全管理单元（6）检测到叉车存在风险时对控制单元（9）发出控制信号实现对叉车的速度控制或停机。

2.根据权利要求1所述的叉车运行安全监控系统，其特征在于：身份验证模块（1）包括通信连接于安全管理单元（6）的指纹验证设备和IC卡验证设备。

3.根据权利要求1所述的叉车运行安全监控系统，其特征在于：信号处理单元（5）采用的是STC89C51单片机。

4.根据权利要求1所述的叉车运行安全监控系统，其特征在于：安全管理单元（6）采用的是PLC，型号为西门子SMART。

5.根据权利要求1所述的叉车运行安全监控系统，其特征在于：视频采集模块（4）由两个广角摄像头组成，分别装设于叉车车体的前部和后部，用于观察操作人员的前盲区和后盲区。

6.根据权利要求1所述的叉车运行安全监控系统，其特征在于：显示单元（8）采用的是带有扬声器的工业触控屏。

7.根据权利要求1所述的叉车运行安全监控系统，其特征在于：远程传输单元（7）采用的是GSM网络通信模块或WIFI网络通信模块。