[实用新型]翻挖机构及具有其的荸荠挖掘机

说明书

本实用新型公开了一种翻挖机构及荸荠挖掘机。该翻挖机构包括机架、挖掘铲及挖掘驱动结构；挖掘铲活动设于所述机架上，所述挖掘铲具有沿所述机架的上下向的活动行程；挖掘驱动结构与所述挖掘铲驱动连接，用以驱动所述挖掘铲朝上移动；当所述挖掘驱动结构驱动所述挖掘铲向上移动至一定高度时，所述挖掘驱动结构则停止作用于所述挖掘铲，以使得所述挖掘铲在自身重力的作用下朝下移动以插入泥土中。本实用新型提供的荸荠挖掘机，挖掘铲在下降的过程中，具有加速度，对泥土的冲击力度更大，破土效果更好，通过控制挖掘铲的抬高高度，从而可控制挖掘铲的挖掘力度，以使挖掘铲可挖掘于不同的土质，使荸荠挖掘机的挖掘效果更好，工作效率更高。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种翻挖机构及具有其的荸荠挖掘机。

背景技术

荸荠是一种多年生草本生植物，球茎一般生长在地下90-250mm，为了保证荸荠的完整性，一般是通过人工进行挖掘。现有的荸荠翻挖机大部分都是利用液压缸进行匀速的下挖和翻转，在对不同土质进行挖掘时，荸荠挖掘机的挖掘力度均一致，使得荸荠挖掘机不能完成理想的挖掘。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的主要目的在于提供一种翻挖机构及具有其的荸荠挖掘机，旨在改善传统翻挖机构的挖掘收获率。

为了实现上述目的，本实用新型提出的一种翻挖机构，包括：

机架；

挖掘铲，活动设于所述机架上，所述挖掘铲具有沿所述机架的上下向的活动行程；以及，

挖掘驱动结构，与所述挖掘铲驱动连接，用以驱动所述挖掘铲朝上移动；

其中，当所述挖掘驱动结构驱动所述挖掘铲向上移动至一定高度时，所述挖掘驱动结构则停止作用于所述挖掘铲，以使得所述挖掘铲在自身重力的作用下朝下移动以插入泥土中。

可选地，所述挖掘铲包括：

连接杆，所述连接杆的一端与所述机架转动连接；以及，

挖掘叉，设于所述连接杆的另一端；

所述挖掘驱动结构包括与所述连接杆相连接的第一驱动器，所述第一驱动器用以驱动所述连接杆转动。

可选地，所述第一驱动器设置为第一驱动气缸，所述第一驱动气缸和所述连接杆其中之一上设有电磁铁吸盘，其中另一上设有与所述电磁铁吸盘相磁吸的磁性件；

当所述电磁铁吸盘通电时，所述电磁铁吸盘与所述磁性件相磁吸，以使得所述第一驱动气缸与所述连接杆相连接；当所述电磁铁吸盘断电时，所述电磁铁吸盘与所述磁性件相分离，以使得所述第一驱动气缸与所述连接杆相分离。

可选地，所述机架上还设有缓冲结构，所述缓冲结构包括缓冲板、以及连接所述缓冲板和所述机架的弹性件，所述缓冲板对应设于所述连接杆的下方，当所述连接杆向下移动一定距离时，所述缓冲板抵接于所述连接杆的底部。

可选地，所述挖掘叉转动设于所述连接杆上；

所述挖掘驱动结构还包括与所述挖掘叉驱动连接的第二驱动器，所述第二驱动器用以驱动所述挖掘叉沿所述连接杆转动。

可选地，所述挖掘铲还具有沿所述机架的水平向的往复活动行程；

所述挖掘驱动结构还包括与所述挖掘铲驱动连接的第三驱动器，所述第三驱动器用以驱动所述挖掘铲沿所述机架的水平向往复移动。

可选地，所述第三驱动器包括：

移动板，沿水平向可移动的设于所述机架上，所述连接杆转动设于所述移动板上；以及

第三驱动气缸，设于所述机架上、且与所述移动板驱动连接。

可选地，所述第三驱动器还包括：