[实用新型]一种智能化波浪补偿舷梯

说明书

本实用新型公开了一种智能化波浪补偿舷梯，包括限位滚轮、超声波传感器、摄像头、激光雷达、测绘仪器和登陆梯，波浪补偿舷梯的顶端设置有登陆梯，且登陆梯的前端设置有踏板，所述登陆梯的下端2侧设置有限位滚轮，登陆梯的两侧设置有超声波传感器，所述踏板的下端设置有摄像头和激光雷达和测绘仪器。该利用传感器的检测精度高、速度快，各传感器的配合现有的控制系统既实现了设备的自动化作业，也保证了设备在需要的情况下，能通过专业操作人员，人工控制波浪补偿系统的动作，系统中的各传感器能相互配合，精确测量目标位置、距离和角度、速度、姿态和形状，探测、识别、分辨和跟踪海上固定平台。

技术领域

本实用新型属于补偿舷梯技术领域，具体为一种智能化波浪补偿舷梯。

背景技术

现有技术条件下，海洋平台和船舶之间的人员输送是通过有吊人功能的起重机来实现，此种方式要求平台上必须配备有吊人功能的起重机。由于是人员输送，对于起重机的要求非常高，一旦起重机出现问题，人员运输就无法实现，而且此种人员运输不适合在恶劣的海况环境下工作，一旦海上浪高较大，船舶的倾斜、摇晃会使吊人产生一定的危险性，而波浪补偿的关键步骤就是要实时监测海洋平台的登陆部分和船舶上波浪补偿舷梯远端部分的相对位置，然后再让控制器驱动执行机构让舷梯按算法运动，从而补偿船舶的6自由度运动。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种智能化波浪补偿舷梯，以解决目前的波浪补偿舷梯精度比较低，安全性不高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种智能化波浪补偿舷梯，包括限位滚轮、超声波传感器、摄像头、激光雷达、测绘仪器和登陆梯，波浪补偿舷梯的顶端设置有登陆梯，且登陆梯的前端设置有踏板，所述登陆梯的下端2侧设置有限位滚轮，登陆梯的两侧设置有超声波传感器，所述踏板的下端设置有摄像头和激光雷达和测绘仪器，且激光雷达位于中间，摄像头和测绘仪器位于激光雷达的两侧。

进一步的，所述限位滚轮上设置有防滑螺纹。

进一步的，所述超声波传感器通过连接片与登陆梯相连接，连接片与登陆梯为固定连接。

进一步的，所述波浪补偿舷梯与登陆梯为固定连接。

进一步的，所述踏板的下端设置有限位片，且限位片通过螺丝与踏板相连接。

进一步的，所述限位片设置有3个，且3个限位片分别与摄像头和激光雷达和测绘仪器相匹配。

有益效果：与现有技术相比，本申请具有以下优势：

该智能化波浪补偿舷梯利用传感器的检测精度高、速度快，各传感器的配合现有的控制系统既实现了设备的自动化作业，也保证了设备在需要的情况下，能通过专业操作人员，人工控制波浪补偿系统的动作。系统中的各传感器能相互配合，精确测量目标位置、距离和角度、速度、姿态和形状，探测、识别、分辨和跟踪海上固定平台。再配合舷梯的主动运动补偿控制，能够保证舷梯顶端和海上平台登陆台相对静止，从而确保维护人员在连接期间，能安全高效的来往于船舶和海上平台之间，保障人员登乘过程的安全，而且设置有限位片，安装拆卸都更加方便快捷。

附图说明

图1是智能化波浪补偿舷梯结构示意图；

图2是智能化波浪补偿舷梯部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。