[实用新型]一种基于视觉点胶机器人的点胶机构

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括点胶装置本体，所述点胶装置本体一侧表面设有固定板，所述固定板中间活动贯穿有滑杆，所述滑杆表面固定安装有套筒，所述套筒内部活动设有插杆，所述插杆一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与固定连接在套筒内部，所述套筒表面开设有滑槽.所述插杆表面设有操作杆，所述操作杆活动配合在滑槽内，工作人员通过操作拉杆转动连接杆，以此将收集盒的位置调节到喷嘴正下方，喷嘴内部残留的胶水会滴落到收集盒中，收集完成后，将拉杆向上提起，带动连接杆和收集盒一起向上移动，拉杆移动到夹板的位置，将拉杆卡在夹板中间，不影响后面再进行点胶工作，卡接板能够方便将收集盒取下进行清理。

技术领域

本实用新型涉及点胶机构技术领域，具体为一种基于视觉点胶机器人的点胶机构。

背景技术

目前，3C行业越来越火，产品千变万化，其中点胶已经成为必不可少的一道工序。为了更好更有效率的完成点胶，现在制造商都有不同程度的使用了自动点胶机，因此在此基础上设计了视觉引导机器人，其对位点胶机有以下有益效果：产品到达点胶位置，通过CCD拍照定位，机引导机器人到底点胶位置，无需精密机械定位。而传统的机引导机器人到点胶位置之后，开始点胶，但是点胶装置胶水罐大多都是同螺丝拧紧，更换不方便，而且喷嘴使用后会有残留的胶水在内，不清理会导致胶水滴漏在机器上，造成不必要的影响；为此我们提出一种基于视觉点胶机器人的点胶机构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括点胶装置本体，所述点胶装置本体一侧表面设有固定板，所述固定板中间活动贯穿有滑杆，所述滑杆表面固定安装有套筒，所述套筒内部活动设有插杆，所述插杆一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与固定连接在套筒内部，所述套筒表面开设有滑槽.所述插杆表面设有操作杆，所述操作杆活动配合在滑槽内，所述滑杆下端贯穿设有摆臂，所述摆臂一端固定设有弧形夹具，且摆臂中间固定设有第二弹簧，所述弧形夹具中间夹持有胶水罐；

所述固定板开设有凹槽，所述凹槽内侧壁开设有插孔，所述插杆能够活动插入插孔内部。

优选的，所述点胶装置本体侧面设有固定块，所述固定块活动贯穿有连接杆，连接杆上端设有拉杆。

优选的，所述连接杆的底端设有收集盒，所述收集盒一侧设有卡接板，所述卡接板卡接在连接杆一端。

优选的，所述点胶装置本体下端设有喷嘴，所述卡接板上端与喷嘴的下端在同一水平线。

优选的，所述点胶装置本体侧面设有一组夹板，所述拉杆能够活动配合在一组夹板中间。

优选的，所述点胶装置本体一侧设有抽胶管，所述抽胶管设有密封圈，所述胶水罐的出料口插在密封圈中。

优选的，点胶装置本体一侧开设有T形滑槽，所述点胶装置本体一侧设有相机，所述相机侧面设有T形滑块，所述T形滑块活动配合在T形滑槽内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、整个产品到达点胶位置，通过CCD拍照定位，机引导机器人到底点胶位置，无需精密机械定位，且当点胶装置本体使用完后，工作人员通过操作拉杆转动连接杆，以此将收集盒的位置调节到喷嘴正下方，喷嘴内部残留的胶水会滴落到收集盒中，收集完成后，将拉杆向上提起，带动连接杆和收集盒一起向上移动，拉杆移动到夹板的位置，将拉杆卡在夹板中间，不影响后面再进行点胶工作，卡接板能够方便将收集盒取下进行清理；