[实用新型]一种多车型柔性定位装置

说明书

本实用新型公开一种多车型柔性定位装置，包括底座、第一调节组件、第二调节组件、锁紧组件、旋转组件和至少两个定位固定组件，所述第一调节组件可锁定式滑动连接于所述底座上，所述第二调节组件可锁定式滑动连接于所述第一调节组件上，所述锁紧组件可拆卸式固定于所述第二调节组件的一侧，所述锁紧组件的右侧上部与所述旋转组件可解除式相抵，至少两个所述定位固定组件间隔环设于所述旋转组件的顶部，所述定位固定组件的外侧与工件可拆卸式固定。本实用新型的一种多车型柔性定位装置结构简单、有效提供更多的装配零件空间和焊枪焊接通道、增大未来导入车型的可兼容性和避免拆卸搬运再定位等繁复操作。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车生产线输送技术领域，特别是涉及一种多车型柔性定位装置。

背景技术

现有技术的往复杆输送人工作业线，受限工装的柔性，在同一工位无法实现两种及以上车型的零件装件及定位焊接，还无法像机器人生产线一样能达到机器人自动切换工装，而达到车型柔性的目的，因此往复杆输送人工线只能考虑以下两种方案：

1.人工切换整个定位工装，此方案带来的问题是人机工程差，员工劳动强度大，也需要很大的场地存放切换下来的工装；

2.不同车型用错开工位上件的方式来实现不同车型柔性，此方案带来的问题是需要额外一个工位，增加了场地及设备的浪费。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种结构简单、有效提供更多的装配零件空间和焊枪焊接通道、增大未来导入车型的可兼容性和避免拆卸搬运再定位等繁复操作的多车型柔性定位装置。

本实用新型的一种多车型柔性定位装置，包括底座、第一调节组件、第二调节组件、锁紧组件、旋转组件和至少两个定位固定组件，所述底座可拆卸式固定于地面或工作面上，所述第一调节组件的底部沿所述底座的长度方向与所述底座可锁定式滑动连接，所述第二调节组件的底部沿所述底座的宽度方向与所述第一调节组件的顶部可锁定式滑动连接，所述锁紧组件的右侧下部可拆卸式固定于所述第二调节组件的一侧，所述锁紧组件的右侧上部与所述旋转组件可解除式相抵，至少两个所述定位固定组件间隔环设于所述旋转组件的顶部，所述定位固定组件的底部与所述旋转组件的顶部可拆卸式固定，所述旋转组件与所述第二调节组件的顶部可拆卸式固定，所述定位固定组件的外侧与工件可拆卸式固定。

本实用新型的一种多车型柔性定位装置还可以是：

所述旋转组件包括旋转座、旋转盘和旋转轴，所述旋转座的底部可拆卸式固定于所述第二调节组件的顶部，所述旋转盘与所述旋转座通过所述旋转轴可旋转式连接，所述定位固定组件间隔环设于所述旋转盘的顶部。

所述锁紧组件包括手柄、第一连接块、第二连接块、第三连接块和第四连接块，手柄可拆卸式固定于所述第一连接块的左侧上部，所述第一连接块的顶部与所述第二连接块的中部可解除式相抵，所述第一连接块的右侧中部与所述第二连接块底部旋转连接，所述第二连接块的顶部与所述第三连接块的中部旋转连接，所述第三连接块的顶部与所述旋转组件可解除式相抵，所述第三连接块的底部与所述第四连接块的上部旋转连接，所述第四连接块的中部与所述第一连接块的右侧下部旋转连接。

所述锁紧组件还包括锁紧气缸，所述锁紧气缸的活塞端与所述第一连接块的左侧底部旋转连接，所述锁紧气缸的固定端与所述第四连接块的底部旋转连接。

所述第三连接块的中部和所述第四连接块的上部在两者对应位置处分别可拆卸式固定有凹凸相接的第一凹块和第一凸块，所述第一凹块的凹面和第一凸块的凸面可解除式相抵。

所述锁紧组件和所述旋转组件在两者对应位置处分别可拆卸式固定有凹凸相接的第二凹块和第二凸块，所述第二凹块的凹面和所述第二凸块的凸面可解除式相抵。