[实用新型]片式电解电容自动整形、测试、检查及编带一体装置

权利要求书

1.一种片式电解电容自动整形、测试、检查及编带一体装置，其特征在于，包括在生产线上顺序排列的：整形装盒单元、四参数测试筛选单元、六面外观检查单元、分类编带单元；每相邻两个单元之间以柔性方式可拆卸连接，在连接点设置有搬运装置；所述搬运装置包括：横跨相邻两个单元的横向轨道、能够在竖直方向移动的抓手，所述抓手连接在横向轨道上，所述抓手携带载盒在相邻两个单元之间移动。

2.根据权利要求1所述的一体装置，其特征在于，每一单元均设置有一体的传送带，所述横向轨道横跨上一个单元传送带的尾端和下一个单元传送带的首端。

3.根据权利要求2所述的一体装置，其特征在于，所述抓手的底部设置有多个真空吸盘，在所述抓手移动至最下方位置的状态下，所述多个真空吸盘贴紧载盒的周边，所述多个真空吸盘的吸力大于载盒的重力。

4.根据权利要求1所述的一体装置，其特征在于，所述四参数测试筛选单元包括：盒式电流浪涌工位、盒式漏电流预充电工位、盒式容量及损耗及ESR测试工位，每一工位均设置有按载盒中电容顺序排列的多路探针，竖直移动机构连接于所述多路探针。

5.根据权利要求4所述的一体装置，其特征在于，所述六面外观检查单元包括：

顶面检查单元，设置有镜头朝下的第一摄像头；

纵向侧面检查单元，设置有左、右摄像头和一列能够上下移动的纵向吸头，所述纵向吸头的底部具有朝下的吸盘或抓手，所述左、右摄像头的镜头左右相对并位于传送带的上方，在纵向吸头的带动下，元器件移动至所述左、右摄像头中间位置；

横向侧面检查单元，设置有前、后摄像头和一排能够上下移动的横向吸头，所述横向吸头的底部具有朝下的吸盘或抓手，所述前、后摄像头的镜头前后相对并位于所述传送带的上方，在纵向吸头的带动下，元器件移动至所述前、后摄像头的中间位置；

翻转单元，设置有上机构、下机构、翻转机构，所述上机构设置有倒扣的空载盒，所述下机构与传送带平齐；所述上机构和所述下机构均与所述翻转机构连接，所述翻转机构旋转后调换所述上机构和所述下机构的上下位置；

底面检查单元，设置有镜头朝下的第二摄像头；

其中，所述第一摄像头获取元器件的顶面图像，左、右、前、后摄像头获取元器件的四个侧面图像，所述第二摄像头获取元器件的底面图像。