[实用新型]换挡装置

说明书

本实用新型提供一种能够使基于控制基板进行的马达的旋转角度位置的控制的精度容易地提高的换挡装置。该换挡装置(100)具备换挡切换部件(2)和致动器(1)。致动器(1)包含：马达(10)；控制基板(11)，其包含检测马达(10)的旋转角度的旋转角度传感器(11a)；壳体(15)以及外盖(16)，壳体构成将马达(10)以及控制基板(11)收容的收容空间(18)；以及中盖(17)，其供马达(10)安装。壳体(15)具有第一定位部(152)，该第一定位部(152)相对于壳体(15)来定位中盖(17)以及控制基板(11)这两者。

技术领域

本实用新型涉及换挡装置，特别涉及具备包含与换挡位置对应的多个谷部在内的换挡切换部件的换挡装置。

背景技术

以往，公知有具备包含与换挡位置对应的多个谷部在内的换挡切换部件的换挡装置(例如，参照专利文献1)。

在上述专利文献1中公开有具备包含与换挡位置对应的多个谷部在内的制动板(换挡切换部件)的挡位切换机构(换挡装置)。挡位切换机构具备使制动板转动的档位切换装置。挡位切换装置具备马达和控制马达的控制基板。在控制基板安装有用于检测马达的旋转位置的马达位置检测传感器。

上述专利文献1的挡位切换装置具备可旋转地支承马达的轴承固定部、固定控制基板的后主体、以及与后主体一起构成壳体的前主体。后主体包含对控制基板进行定位的圆筒状突起。马达通过固定于轴承固定部而被定位。

专利文献1：日本专利第5932095号公报

然而，在上述专利文献1的挡位切换机构中，供马达、马达位置检测传感器安装的控制基板分别通过轴承固定部和后主体而被定位。因此，在上述专利文献1的挡位切换机构中，成为定位的基准的位置不同，因此存在难以使马达与控制基板上的马达位置检测传感器的相对的位置关系的精度提高的不良情况。因此，在上述专利文献1的挡位切换机构中，难以使由马达位置检测传感器(旋转角度传感器)检测的马达的旋转角度位置的精度提高，因此存在难以使基于控制基板进行的马达的旋转角度位置的控制的精度提高的问题点。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述的课题而完成的，本实用新型的一个目在于提供一种能够使基于控制基板进行的马达的旋转角度位置的控制的精度容易地提高的换挡装置。

为了实现上述目的，本实用新型的一个形态的换挡装置具备：换挡切换部件，其包含与换挡位置对应的多个谷部；和致动器，其驱动换挡切换部件，致动器包含：马达；驱动力传递机构，其向输出轴传递马达的驱动力；控制基板，其包含检测马达的旋转角度的旋转角度传感器，并且基于旋转角度传感器的检测结果控制马达；壳体以及覆盖壳体的开口的外盖，所述壳体构成将马达以及控制基板收容的收容空间；以及中盖，其收容于收容空间，并且供马达安装，壳体具有第一定位部，该第一定位部相对于壳体来定位中盖以及控制基板的这两者。

在本实用新型的一个形态的换挡装置中，如上述那样，在壳体设置有相对于壳体来定位中盖以及控制基板这两者的第一定位部。由此，供马达安装的中盖以及供旋转角度传感器设置的控制基板均通过第一定位部而被定位，因此马达和旋转角度传感器通过通用的第一定位部而被定位。因此，与通过各个分开设置的定位部来定位马达和控制基板的情况不同，能够通过通用的第一定位部使成为定位的基准的位置通用，因此能够使马达与控制基板上的旋转角度传感器的相对的位置关系的精度容易地提高。其结果，能够使由旋转角度传感器检测的马达的旋转角度位置的精度容易地提高，因此能够使基于控制基板进行的马达的旋转角度位置的控制的精度容易地提高。

在上述一个形态的换挡装置中，优选为，第一定位部包含从壳体向外盖侧突出的第一突出部，中盖具有供第一突出部插入的中盖侧插入孔，并且控制基板具有供第一突出部插入的第一基板侧插入孔，通过将壳体的第一突出部插入至中盖的中盖侧插入孔以及控制基板的第一基板侧插入孔，从而相对于壳体来定位中盖以及控制基板。