[实用新型]一种用于PPU机械手的直观可视化刻度机构

权利要求书

1.一种用于PPU机械手的直观可视化刻度机构，包括固定背板、左凸轮槽底板及右凸轮槽底板，所述左凸轮槽底板设置有左段凸轮槽，所述右凸轮槽底板设置有右段凸轮槽，所述左凸轮槽底板、右凸轮槽底板设置在固定背板，并使得左段凸轮槽与右段凸轮槽相对应，形成完整的凸轮槽，所述左凸轮槽底板与右凸轮槽底板为可左右移动调节式设置在固定背板，其特征在于，所述固定背板在对应左凸轮槽底板的左侧或右侧，设置有第一刻度尺条；所述固定背板在对应右凸轮槽底板的左侧或右侧，设置有第二刻度尺条。

2.根据权利要求1所述的用于PPU机械手的直观可视化刻度机构，其特征在于，所述第一刻度尺条对应凸轮槽底板的右侧，所述第二刻度齿条对应右凸轮槽底板的左侧；所述固定背板设置有第一尺条嵌入槽、第二尺条嵌入槽，所述第一刻度尺条、第二刻度尺条分别嵌设在第一尺条嵌入槽、第二尺条嵌入槽中。

3.根据权利要求2所述的用于PPU机械手的直观可视化刻度机构，其特征在于，所述固定背板在对应左凸轮槽底板左、右调节移动时的极限位置，分别设置有左一限位块、左二限位块；所述固定背板在对应右凸轮槽底板左、右调节移动时的极限位置，分别设置有右一限位块、右二限位块；其中，所述左二限位块的限位位置与第一刻度尺条的起点相对应，所述右一限位块的限位位置与第二刻度尺条的起点相对应。

4.根据权利要求3所述的用于PPU机械手的直观可视化刻度机构，其特征在于，所述左凸轮槽底板与右凸轮槽底板在凸轮槽的中间段相互对接，形成对接段，所述对接段为交叉错位、上下叠加式设置，使得所述左凸轮槽底板、右凸轮槽底板左右移动对凸轮槽进行调节时，始终保持凸轮槽的完整性。

5.根据权利要求4所述的用于PPU机械手的直观可视化刻度机构，其特征在于，所述左凸轮槽底板在与右凸轮槽底板相对接的一段，为呈“└”状的上侧阶梯结构，所述右凸轮槽底板在与左凸轮槽底板相对接的一段为呈“┐”状的下侧阶梯结构，其中，所述左凸轮槽底板的上侧阶梯结构与所述右凸轮槽底板的下侧阶梯结构相互对应进行叠合。

6.根据权利要求5所述的用于PPU机械手的直观可视化刻度机构，其特征在于，所述左一限位块位于左凸轮槽底板的左侧，所述左二限位块位于左凸轮槽底板的右侧，所述右一限位块位于右凸轮槽底板的左侧，所述右二限位块位于右凸轮槽底板的右侧；所述左一限位块与右二限位块相配合，使得左凸轮槽底板的“└”状上侧阶梯结构与有凸轮槽底板的“┐”状下侧阶梯结构在完全脱离之前便被限位住，防止凸轮槽的对接段断开出现缺口；所述左二限位块与右一限位块相配合，使得左凸轮槽底板的“└”状上侧阶梯结构与右凸轮槽底板的“┐”状下侧阶梯结构在完全对合之前便被限位住，防止“└”状上侧阶梯结构与“┐”状下侧阶梯结构因为边角位置相接触而出现卡死。

7.根据权利要求5所述的用于PPU机械手的直观可视化刻度机构，其特征在于，所述左凸轮槽底板的左侧部设置有第一调节螺孔，对应该第一调节螺孔设置有第一调节螺杆，所述固定背板对应第一调节螺杆的帽部设置第一适配槽，所述第一调节螺杆与第一调节螺孔相配合，对左凸轮槽底板的左右移动进行调节限位。

8.根据权利要求7所述的用于PPU机械手的直观可视化刻度机构，其特征在于，所述右凸轮槽底板的右侧部设置有第二调节螺孔，对应该第二调节螺孔设置有第二调节螺杆，所述固定背板对应第二调节螺杆的帽部设置第二适配槽，所述第二调节螺杆与第二调节螺孔相配合，对右凸轮槽底板的左右移动进行调节限位。

9.根据权利要求1所述的用于PPU机械手的直观可视化刻度机构，其特征在于，所述固定背板对应左凸轮槽底板、右凸轮槽底板的上下侧分别设置有限位台阶，在限位台阶的限位下，左凸轮槽底板、右凸轮槽底板只能进行左右移动调节。