[实用新型]一种医院专用喷洒式消毒机器人

权利要求书

1.一种医院专用喷洒式消毒机器人，其特征在于，所述医院专用喷洒式消毒机器人包括机架（1），所述机架（1）的底部安装有移动组件，所述机架（1）上安装有套筒（8），所述套筒（8）的内部滑动安装有导向杆（9），所述导向杆（9）的端部固定安装有活动框（10），所述活动框（10）的底部固定安装有清扫板（11），所述机架（1）上安装有驱动组件，所述驱动组件与活动框（10）连接，用于驱动活动框（10）横向往复运动，所述机架（1）的上表面固定安装有水箱（12），用于存放消毒液，所述水箱（12）的底部安装有增压泵（18），所述机架（1）的下表面铰接有摆动杆（16），所述摆动杆（16）的下端固定安装有喷头（17），所述增压泵（18）的出水口通过伸缩软管（19）与喷头（17）连接，所述活动框（10）的侧壁铰接有连杆（20），所述连杆（20）的端部与摆动杆（16）的中部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种医院专用喷洒式消毒机器人，其特征在于，所述移动组件包括转动安装在机架（1）底部的滚轮（2），所述滚轮（2）上安装有用于驱动滚轮（2）转动的第一电机（3）。

3.根据权利要求2所述的一种医院专用喷洒式消毒机器人，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在机架（1）上的第二电机（4），所述第二电机（4）的轴伸端固定安装有转轴（5），所述转轴（5）的下端固定安装有转盘（6），所述转盘（6）的下表面偏心安装有固定棒（7），所述固定棒（7）伸入所述活动框（10）内，并与活动框（10）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种医院专用喷洒式消毒机器人，其特征在于，所述水箱（12）的内部安装有搅拌组件，所述搅拌组件与转轴（5）连接。

5.根据权利要求4所述的一种医院专用喷洒式消毒机器人，其特征在于，所述搅拌组件包括转动安装在水箱（12）内部的搅拌轴（13），所述搅拌轴（13）上分布有搅拌棒（14）。

6.根据权利要求5所述的一种医院专用喷洒式消毒机器人，其特征在于，所述搅拌轴（13）通过传动带（15）与转轴（5）连接。