[实用新型]一种基于OWC原理的自航式掺气增氧船

权利要求书

1.一种基于OWC原理的自航式掺气增氧船，其特征在于：包括主船体，在主船体上设置底层甲板、上层甲板和尾部甲板；底层甲板的底部与主船体之间形成压舱水室，在压舱水室内注满水；在底层甲板的顶部安装两个结构相同的掺气增氧系统和一个密封舱，所述的掺气增氧系统包括固定安装在底层甲板上的水箱，水箱内部被竖向隔板分隔成两个底端相通上端不相通的水室，在两个水室的顶部均设置箱盖，各箱盖与其所在水室的侧壁之间通过密封圈密封，此外在各箱盖上还均设置两个气孔，其中一个气孔连接单向进气阀，另一个气孔连接单向出气阀，单向进气阀通过软管连接大气，单向出气阀通过软管连接增氧船的停泊水域，在水箱的侧壁底部开设排水口，该排水口通过管道与排水电磁阀相连通，排水电磁阀则通过管道与压舱水室相连通，在水箱的侧壁上部开设进水口，该进水口通过管道与进水电磁阀相连通，进水电磁阀则通过管道与水泵的排水口相通，水泵的进水口通过管道与压舱水室的底部相连通，所述的密封舱内安装控制上述进水电磁阀、排水电磁阀、水泵及下述电机、两个船体推进器工作的单片机和为增氧船内各部件供电的电池；在上层甲板上安装一个以上为上述电池充电的智能电池板；在尾部甲板的上部设置船锚投放装置，所述的船锚投放装置包括固定安装在尾部甲板上的两个船锚支架和一部电机，在两个船锚支架之间安装旋转轴，旋转轴由上述电机驱动旋转，在旋转轴上固定安装缠绕缆绳的缆绳圈，缆绳的末端悬挂船锚，在尾部甲板的下部对称安装两个旋转方向相反的船体推进器。

2.根据权利要求1所述基于OWC原理的自航式掺气增氧船，其特征在于：一个掺气增氧系统横向安装在底层甲板上，另一个掺气增氧系统竖向安装在底层甲板上，两个掺气增氧系统彼此垂直。

3.根据权利要求1所述基于OWC原理的自航式掺气增氧船，其特征在于：所述的密封舱和水泵均通过螺栓固定在底层甲板上。

4.根据权利要求1所述基于OWC原理的自航式掺气增氧船，其特征在于：所述的单片机为STM32F4系列单片机。

5.根据权利要求1所述基于OWC原理的自航式掺气增氧船，其特征在于：智能电池板包括安装在上层甲板上的底座，在底座上安装止推轴承，在止推轴承上安装旋转平台，旋转平台由第一舵机驱动旋转，在旋转平台上安装两个支架，在两个支架之间安装旋转轴，在旋转轴上固定安装带感光元件的太阳能板，此外还在旋转轴的一端安装齿轮，该齿轮与固定安装在第二舵机输出轴上的齿轮相啮合，使第二舵机可驱动太阳能板摆动，所述的第一舵机和第二舵机均由单片机控制，太阳能板上的感光元件也与单片机连接通信。

6.根据权利要求5所述基于OWC原理的自航式掺气增氧船，其特征在于：所述的第一舵机安装在底座上，第二舵机安装在一个支架上。

7.根据权利要求1所述基于OWC原理的自航式掺气增氧船，其特征在于：在上层甲板上还安装智能摄像头，在主船体的侧面连接六个不同方向的红外传感器。

8.根据权利要求1所述基于OWC原理的自航式掺气增氧船，其特征在于：电机通过电机支架固定安装在尾部甲板上。

9.根据权利要求1所述基于OWC原理的自航式掺气增氧船，其特征在于：还包括由MPU60X0和超声波测距器组成的航行信息采集模块及蓝牙无线通信模块。