[实用新型]无人机天敌昆虫释放器用释放座

权利要求书

1.一种无人机天敌昆虫释放器用释放座，包括释放座本体和设于释放座本体中的释放机构，其特征在于：所述释放座本体包括左侧板、右侧板、连接于左侧板和右侧板之间的前挡板和后挡板，所述左侧板、右侧板、前挡板和后挡板形成释放仓，所述释放机构包括支撑于释放仓内的释放辊，释放仓下部具有释放口，释放辊的轴心线垂直于左侧板和右侧板，以释放辊的轴心作为二维坐标系的原点，所述后挡板具有落于二维坐标系第一象限的上倾斜内壁Ⅰ，上倾斜内壁Ⅰ与X正半轴的夹角为A1,所述前挡板具有落于二维坐标系第二象限的上倾斜内壁Ⅱ和与上倾斜内壁Ⅱ下端相接的下弧形内壁，上倾斜内壁Ⅱ与X负半轴的夹角为A2， A2＞A1，所述释放口位于二维坐标系的第四象限，所述释放辊的外周面上均匀设有多个与天敌昆虫饲养管匹配的容置槽。

2.根据权利要求1所述的无人机天敌昆虫释放器用释放座，其特征在于：所述容置槽与释放辊的轴心线平行，释放口的尺寸大于一个容置槽的开口尺寸且仅允许一个容置槽中接收的天敌昆虫饲养管下落。

3.根据权利要求1所述的无人机天敌昆虫释放器用释放座，其特征在于：所述上倾斜内壁Ⅱ的下端高于上倾斜内壁Ⅰ的下端。

4.根据权利要求1所述的无人机天敌昆虫释放器用释放座，其特征在于：所述上倾斜内壁Ⅰ与X正半轴的夹角A1为20°～60°，所述上倾斜内壁Ⅱ与X负半轴的夹角A2为25°～80°。

5.根据权利要求1所述的无人机天敌昆虫释放器用释放座，其特征在于：所述释放座本体内另设有支架，所述支架上固定有与无人机飞控系统电连的激光传感器，所述激光传感器的感应口朝向释放口下方。

6.根据权利要求1所述的无人机天敌昆虫释放器用释放座，其特征在于：所述释放辊的辊轴利用轴承支撑于左侧板和右侧板上，所述左侧板或右侧板内侧固定有与无人机飞控系统电连的步进电机，所述步进电机的输出轴与释放辊的辊轴之间连接有传动机构。

7.根据权利要求1所述的无人机天敌昆虫释放器用释放座，其特征在于：所述左侧板和右侧板的上沿分别设有用于与料仓连接的卡接轨道，所述释放座本体在其对应卡接轨道末端的一侧固定有立板，所述立板上设有自锁搭扣。

8.根据权利要求1所述的无人机天敌昆虫释放器用释放座，其特征在于：所述左侧板或右侧板上设有便于观察释放仓上部的镂空口。