[实用新型]电池充电保护电路及清洁机器人

权利要求书

1.一种电池充电保护电路，其特征在于，包括电流采集单元、第一比较单元和保护单元；

所述电流采集单元的输入端用于与电池的充电端口电连接；所述电流采集单元的输出端与所述第一比较单元的输入端电连接，所述第一比较单元的输出端与所述保护单元的输入端电连接；所述保护单元的输出端用于与充电控制器的控制信号输出端口电连接；

所述电流采集单元用于采集电池的充电电流，并根据所述充电电流生成第一电压；所述第一比较单元用于在所述第一电压大于第一预设电压的情况下，生成第一比较信号；所述保护单元用于根据所述第一比较信号输出保护信号，并将所述保护信号传送至所述充电控制器的控制信号输出端口。

2.根据权利要求1所述的电池充电保护电路，其特征在于，所述电流采集单元包括第一电容和第一电阻；

所述第一电阻的第一端分别与第一电容的第一端、所述电池的充电端口和所述第一比较单元的输入端电连接，所述第一电阻的第二端和所述第一电容的第二端均接地。

3.根据权利要求1所述的电池充电保护电路，其特征在于，所述第一比较单元包括第六电阻、第七电阻、第四电容、第五电容、第一二极管、第一比较器和第一基准电压单元；

所述第六电阻的第一端与所述电流采集单元的输出端电连接，所述第六电阻的第二端分别与所述第四电容的第一端和所述第一比较器的正向输入端电连接；所述第四电容的第二端接地；所述第一比较器的负向输入端与所述第一基准电压单元电连接，所述第一比较器的输出端与所述第七电阻的第一端电连接；所述第五电容的第一端分别与所述第七电阻的第二端和所述第一二极管的阳极电连接，所述第五电容的第二端接地；所述第一二极管的阴极与所述保护单元的输入端连接。

4.根据权利要求3所述的电池充电保护电路，其特征在于，所述第一基准电压单元包括第四电阻、第五电阻、第三电容和第一电源；

所述第四电阻的第一端与所述第一电源电连接，所述第四电阻的第二端分别与所述第五电阻的第一端、所述第三电容的第一端和所述第一比较器的负向输入端电连接；所述第五电阻的第二端和所述第三电容的第二端均接地。

5.根据权利要求1所述的电池充电保护电路，其特征在于，所述保护单元包括三极管；

所述三极管的基极与所述第一比较单元的输出端电连接，所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极用于与所述充电控制器的控制信号输出端口电连接。

6.根据权利要求1所述的电池充电保护电路，其特征在于，所述电池充电保护电路还包括第一运放单元；

所述第一运放单元的输入端与所述电流采集单元的输出端电连接，所述第一运放单元的输出端与所述第一比较单元的输入端电连接；

所述第一运放单元用于对所述第一电压进行放大，并将放大后的第一电压传送至所述第一比较单元。

7.根据权利要求6所述的电池充电保护电路，其特征在于，所述第一运放单元包括第二电阻、第三电阻、第二电容和第一放大器；

所述第二电阻的第一端接地，所述第二电阻的第二端分别与所述第一放大器的负向输入端、所述第三电阻的第一端和所述第二电容的第一端电连接；所述第一放大器的正向输入端与所述电流采集单元的输出端电连接，所述第一放大器的输出端分别与所述第二电容的第二端、所述第三电阻的第二端和所述第一比较单元的输入端电连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的电池充电保护电路，其特征在于，所述电池充电保护电路还包括电压采集单元和第二比较单元；

所述电压采集单元的输入端用于与电池的正极电连接，所述电压采集单元的输出端与所述第二比较单元的输入端电连接；所述第二比较单元的输出端与所述保护单元的输入端电连接；

所述电压采集单元用于采集电池的正极的当前电压，并根据所述当前电压输出第二电压至所述第二比较单元；所述第二比较单元用于在第二电压大于第二预设电压的情况下，生成第二比较信号，并将所述第二比较信号传送至所述保护单元；所述保护单元用于根据所述第二比较信号生成所述保护信号。