[实用新型]永磁同步直线电机

说明书

本申请提供了一种永磁同步直线电机，包括初级组件、次级组件、滑台板、滑块、基座和滑轨，滑台板包括滑板和两个竖板，基座包括基板和支撑板。通过将两个初级组件以滑块的中轴线对称分布于滑台板的两端，两个次级组件以滑轨的中轴线对称分布于基座的两端。位于滑块一侧的初级组件与相应次级组件之间的吸力和位于滑块另一侧的初级组件与相应次级组件之间的吸力大小相等、方向相反，即实现滑块两侧吸力的相互抵消，从而可减小滑块与滑轨之间的摩擦阻力，进而确保了直线电机的稳定性。通过呈U型的滑台板与呈T型的基座的配合，可确保永磁同步直线电机的刚性，滑台板与基座相对移动的长行程变形量小。

技术领域

本申请属于电机技术领域，更具体地说，是涉及一种永磁同步直线电机。

背景技术

目前，单边有铁芯永磁同步直线电机包括初级与次级，初级主要包括铁芯组和安装于铁芯组上的多个线圈；次级主要包括底板和安装于底板上的磁铁。当初级与次级装配后，依电磁感应原理，线圈通电可实现初级与次级的相对移动。

然而，单边有铁芯永磁同步直线电机在运行过程中，铁芯组与磁铁之间会有较大吸力，吸力/推力≈(4～10)/1，吸力越大，滑块及滑轨承受的摩擦力就越大，进而加重滑块及滑轨的摩擦磨损，也影响整个直线电机的推力，同时影响直线电机推力的波动，进而影响输出推力的稳定性。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种永磁同步直线电机，以解决相关技术中存在的：单边有铁芯永磁同步直线电机中的铁芯组与磁铁之间的吸力较大，导致滑块及滑轨摩擦磨损严重，也降低了整个直线电机的推力，同时影响直线电机推力的波动，进而影响输出推力的稳定性的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

提供一种永磁同步直线电机，包括：

包括初级组件和用于与所述初级组件配合励磁以产生推力的次级组件，还包括：

滑台板，呈U型结构，所述滑台板包括滑板和安装于所述滑板之两端的竖板，两个所述竖板之相对的两个侧面上分别安装有所述初级组件，两个所述初级组件通过所述滑台板相连；

滑块，安装于所述滑板的底面上；

基座，呈倒T型结构，所述基座包括基板和安装于所述基板上的支撑板，所述支撑板面向各所述初级组件的侧面上分别安装有所述次级组件；

滑轨，安装于所述支撑板的顶面上并支撑所述滑块；

其中，两个所述初级组件以所述滑块的中轴线呈对称分布，两个所述次级组件以所述滑轨的中轴线呈对称分布。

在一个实施例中，各所述初级组件包括沿所述滑台板的长度方向等间距设置的多个线圈和连接多个所述线圈的铁芯组，两个所述铁芯组分别安装于两个所述竖板之相对的两个侧面上，两个所述铁芯组通过所述滑台板相连；各所述次级组件包括安装于所述支撑板上并沿该支撑板的长度方向等间距设置的多个磁铁，于各所述次级组件中：相邻两个所述磁铁的磁性相异。

在一个实施例中，各所述铁芯组与相应所述磁铁之间的间距范围为 0.4mm-2mm。

在一个实施例中，各所述铁芯组上开设有分别容置多个所述线圈的多个第一容置槽，相邻两个所述第一容置槽之间形成齿部。

在一个实施例中，所述齿部的宽度和所述第一容置槽的宽度的比值范围为 3/11-5/9。

在一个实施例中，所述齿部的宽度和所述磁铁的宽度的比值范围为 1/1.6-1/1.9。

在一个实施例中，各所述磁铁倾斜于水平面设置，各所述磁铁与所述水平面之间的角度范围为83°-89°。

在一个实施例中，所述支撑板上开设有分别容置多个所述磁铁的多个第二容置槽。