[实用新型]一种物料盒升降装置

权利要求书

1.一种物料盒升降装置，其特征在于：包括物料盒支架，物料盒支架一侧安装有物料盒架，其另一侧安装有驱动物料盒架上升或下降的升降装置，所述的升降装置包括有电机以及涡轮减速机，所述的电机的输出端与所述涡轮减速机相连接，涡轮减速机的输出端安装有输出转动轴，输出转动轴上安装有下固定座以及下链轮，下链轮安装于下固定座上并与所述输出转动轴相连接，所述的物料盒支架上还安装有上链轮、上固定座以及连接器，所述的上链轮安装于上固定座上并通过链条与所述下链轮相活动连接，该连接器一端固定连接在链条上，另一端固定连接在物料盒架上，物料盒架沿着物料盒支架的相对滑动，所述的物料盒支架的下端面至少安装有一个旋转支撑脚。

2.根据权利要求1所述一种物料盒升降装置，其特征在于：所述的物料盒架安装有滑动架，该滑动架包括横板以及滑轮，滑轮安装在横板的两端，上述的物料盒支架具有两个竖直的滑道，滑轮安装在滑道上滑动，上述的连接器安装在横板上固定。

3.根据权利要求1或2所述一种物料盒升降装置，其特征在于：所述的物料盒支架上安装有位置传感器，位置传感器包括用于检测连接器上升至上部时的上限位传感器、用于检测连接器下降至下部时的下限位传感器以及用于检测物料盒位置的传感器。

4.根据权利要求1所述一种物料盒升降装置，其特征在于：所述的物料盒支架上安装有压力传感器。

5.根据权利要求1所述一种物料盒升降装置，其特征在于：电机采用直流电机。

6.根据权利要求1所述一种物料盒升降装置，其特征在于：所述的旋转支撑脚上安装有锁定开关。

7.根据权利要求1或6所述一种物料盒升降装置，其特征在于：所述的物料盒支架还安装有三个万向轮。