[实用新型]一种机械制造抓取装置

权利要求书

1.一种机械制造抓取装置，其特征在于，包括：

支架；

水平移动部件，所述水平移动部件的一端与所述支架的顶端固定连接；

上下移动部件，所述水平移动部件的输出端与所述上下移动部件一端连接，通过所述水平移动部件带动所述上下移动部件在水平方向上移动；

夹爪(9)，所述夹爪(9)的一端与所述上下移动部件的输出端连接，所述夹爪(9)另一端用于抓取工件。

2.根据权利要求1所述的机械制造抓取装置，其特征在于，所述夹爪(9)包括驱动部件、支撑座(11)和两个相对设置的夹持臂(12)，两个所述夹持臂(12)的一端转动连接在所述支撑座(11)上，所述驱动部件连接在所述支撑座(11)上，所述驱动部件的输出端与两个所述夹持臂(12)传动连接，通过所述驱动部件带动两个所述夹持臂(12)靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的机械制造抓取装置，其特征在于，两个所述夹持臂(12)的一端设有转轴(13)，所述转轴(13)的两端转动连接在所述支撑座(11)上。

4.根据权利要求3所述的机械制造抓取装置，其特征在于，所述驱动部件包括夹持电机(10)、收拉部件和弹簧(16)，所述弹簧(16)位于两个所述夹持臂(12)之间，所述弹簧(16)的两端分别与两个所述夹持臂(12)固定连接，通过所述弹簧(16)推动两个所述夹持臂(12)远离，所述夹持电机(10)固定连接在所述支撑座(11)上，所述夹持电机(10)的输出端与所述收拉部件的一端传动连接，所述收拉部件的另一端与两个所述夹持臂(12)连接，所述夹持电机(10)通过所述收拉部件带动两个所述夹持臂(12)靠近。

5.根据权利要求4所述的机械制造抓取装置，其特征在于，所述收拉部件包括转动杆(14)和两根钢丝绳(17)，所述转动杆(14)的一端与所述夹持电机(10)的输出端连接，所述夹持电机(10)带动所述转动杆(14)转动，两根所述钢丝绳(17)的一端与所述转动杆(14)的外侧壁固定连接，另一端分别与两个所述夹持臂(12)固定连接，所述转动杆(14)转动将两根所述钢丝绳(17)收卷到所述转动杆(14)上。

6.根据权利要求5所述的机械制造抓取装置，其特征在于，所述转动杆(14)的另一端上设有用于防止所述钢丝绳(17)从所述转动杆(14)上脱落的限位盘(15)。

7.根据权利要求1所述的机械制造抓取装置，其特征在于，所述支架包括底座(1)和竖直设置的支杆(2)，所述支杆(2)的下端与所述底座(1)固定连接，所述水平移动部件的一端与所述支杆(2)的上端固定连接。

8.根据权利要求7所述的机械制造抓取装置，其特征在于，所述水平移动部件为单轴(3)，所述单轴(3)的一端与所述支杆(2)的上端固定连接，另一端设有驱动器(4)，所述单轴(3)上滑动设有滑块(5)，所述驱动器(4)带动所述滑块(5)在所述单轴(3)上移动，所述上下移动部件的一端与所述滑块(5)固定连接。

9.根据权利要求8所述的机械制造抓取装置，其特征在于，所述上下移动部件为竖直设置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端与所述滑块(5)固定连接，下端与所述夹爪(9)固定连接。

10.根据权利要求9所述的机械制造抓取装置，其特征在于，所述电动伸缩杆包括伸缩电机(6)、竖直设置的伸缩外套管(7)和竖直设置的伸缩内杆(8)，所述伸缩电机(6)与所述滑块(5)固定连接，所述伸缩外套管(7)的上端与所述伸缩电机(6)的输出端传动连接，所述伸缩内杆(8)的上端转动滑入所述伸缩外套管(7)的下端，所述伸缩内杆(8)的下端与所述夹爪(9)固定连接，通过所述伸缩电机(6)带动所述伸缩内杆(8)转出或转入所述伸缩外套管(7)。