[实用新型]光传感器组件

说明书

提供了一种光传感器组件，该光传感器组件包括：旋转构件，与相机模块一起旋转；多个第一光遮断器块，在旋转构件上沿着第一圆周以相同的间隔设置且具有相同的宽度；第二光遮断器块，在旋转构件上设置在与第一圆周同轴地布置的第二圆周的点处；第一光传感器，靠近第一圆周设置，检测从第一光遮断器块产生的第一挡光图案；第二光传感器，靠近第二圆周设置，检测从第二光遮断器块产生的第二挡光图案；以及处理器，使用第二挡光图案来估算旋转构件的初始位置，使用第一挡光图案来估算旋转构件的距初始位置的旋转角度。所述光传感器组件能够以最小化的延迟来识别初始位置，并且能够瞬时地校正旋转角度。

本申请要求于2020年3月16日在韩国知识产权局提交的第 10-2020-0032229号韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的公开内容通过引用全部包含于此。

技术领域

公开涉及一种用于估算相机模块的角位置的传感器组件和监控相机，更具体地，涉及一种用于根据光接收器是否检测到从光发射器发射的光来估算相机模块的角位置的具有光遮断器传感器的传感器组件。

背景技术

监控相机之中的PTZ相机提供平移/倾斜/缩放功能和用于在预定义坐标值之间移动PTZ相机的预设驱动。为此，应当将PTZ相机设计为使得指定坐标值与从捕捉区域获得的坐标值之间的误差小。通常，需要两个单独的步骤来保证这种PTZ相机的精确预设驱动。它们包括用于估算相机坐标的初始位置的第一步骤和用于周期性地检测相机的位置的第二步骤。

为了确保预设驱动的精度，需要专用装置来连续检测马达轴的旋转量和由马达轴驱动的相机的旋转量之间的误差。这种位置检测传感器包括用于检测转子的磁场的霍尔传感器和用于检测由转子的旋转引起的光遮断的光遮断器传感器(PI传感器)。

常规霍尔传感器方案已经通常用于简单地感测初始位置。也就是说，常规霍尔传感器方案已经用于估算当单极磁体靠近霍尔传感器时的最近位置并且基于所检测的位置估算初始位置。该霍尔传感器方案具有生产成本低和制造工艺简单的优点，但因为除非磁体穿过由霍尔传感器可感测的区域，否则无法识别位置信息，所以该霍尔传感器方案也具有反馈控制困难的缺点。

此外，霍尔传感器和磁体应彼此靠近，因此该霍尔传感器方案具有另外的缺点：它需要单独的驱动模式，花费足够的时间来感测初始位置，并且根据接近方向而产生初始位置的误差。

另一方面，常规PI传感器方案使用光遮断器而不是使用磁场的变化，并且具有与霍尔传感器类似的优点和缺点。PI传感器被配置为接收周期性的反馈信号，因此需要复杂的算法和操作场景。因此，它限制了光遮断器块的形状并且花费长时间来感测初始位置。

如图1中所描述的，常规PI传感器组件10对于光遮断器块15a至15h 的至少一部分需要不同的尺寸，并且需要执行复杂的操作场景以检测初始位置。另外，由于每个光遮断器块15a至15h具有彼此不同的尺寸，因此常规 PI传感器组件10具有用户不能以均匀的分辨率检测信号的缺点。

因此，需要改善这种常规光传感器或PI传感器，以通过简单的驱动快速识别初始位置并且以均匀和准确的分辨率测量当前位置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题在于如何在一次旋转内以最小化的延迟来识别初始位置以及如何瞬时地校正旋转角度。

提供了一种可以以快速和简单的方式识别初始位置的光传感器组件。

还提供了一种可以以均匀的间隔检测反馈信号，以基于由光传感器识别的初始位置精确地估算当前角位置的光传感器组件。

然而，实用新型构思的各方面不限于在此阐述的方面。通过参照下面给出的实施例的详细描述，实用新型构思的各种其他方面对于实用新型构思的实施例所属领域的普通技术人员将变得更加明显。