[实用新型]一种双面激光复合焊接装置

权利要求书

1.一种双面激光复合焊接装置，其特征在于，包括：

两个焊接主机(100)、工件夹持装置(200)、激光发生装置(400)和总控制系统；

两个所述焊接主机(100)分别设置在所述工件夹持装置(200)的两侧，所述激光发生装置(400)与所述焊接主机(100)连接，所述总控制系统分别与所述焊接主机(100)和激光发生装置(400)连接；

所述焊接主机(100)包括基座轴(110)和焊接机头(120)，所述基座轴(110)和所述焊接机头(120)分别与所述总控制系统连接，所述焊接机头(120)与所述激光发生装置(400)连接，所述基座轴(110)设置在所述工件夹持装置(200)的两侧，所述基座轴(110)沿所述工件夹持装置(200)的长度方向设置，所述焊接机头(120)装配于所述基座轴(110)上，所述焊接机头(120)能够沿所述基座轴(110)的轨道做往复直线运动；

所述焊接机头(120)包括激光焊接头(1204)、TIG焊接头(1205)和保护气罩(1201)，所述保护气罩(1201)与所述总控制系统连接，所述保护气罩(1201)设置在焊接主机(100)靠近所述工件夹持装置(200)的一侧，所述激光焊接头(1204)与所述激光发生装置(400)连接，所述保护气罩(1201)设置在所述TIG焊接头(1205)的头部，所述保护气罩(1201)用于在焊接机头(120)进行焊接时向焊接区域吹出保护气体；

其中，所述总控制系统用于控制所述激光发生装置(400)和焊接主机(100)工作，所述焊接主机(100)用于对所述工件夹持装置(200)上的工件进行双面焊接。

2.根据权利要求1所述双面激光复合焊接装置，其特征在于，所述焊接主机(100)还包括机器人(130)，所述机器人(130)与所述总控制系统连接，所述机器人(130)的端部与所述焊接机头(120)转动连接，所述机器人(130)的底部安装在所述基座轴(110)上，所述机器人(130)能够带动所述焊接机头(120)沿所述基座轴(110)的轨道移动。

3.根据权利要求2所述双面激光复合焊接装置，其特征在于，所述焊接机头(120)包括焊缝跟踪传感器(1202)，所述焊缝跟踪传感器(1202)与所述总控制系统连接，焊缝跟踪传感器(1202)安装在所述焊接机头(120)靠近所述工件夹持装置(200)一侧，所述焊缝跟踪传感器(1202)用于实时获取工件的焊缝位置信息，并将所获取的信息反馈到总控制系统，由所述总控制系统控制所述机器人(130)调整姿态。

4.根据权利要求2所述双面激光复合焊接装置，其特征在于，所述机器人(130)为六轴自由度装置，所述基座轴(110)为第七轴。

5.根据权利要求2所述双面激光复合焊接装置，其特征在于，所述焊接机头(120)包括安装支架(1203)，所述安装支架(1203)与所述机器人(130)端部连接，所述激光焊接头(1204)和所述TIG焊接头(1205)均固定安装在所述安装支架(1203)上，所述激光焊接头(1204)和所述TIG焊接头(1205)分别与所述总控制系统连接。

6.根据权利要求5所述双面激光复合焊接装置，其特征在于，所述焊接主机(100)还包括有防撞系统(140)，所述防撞系统(140)设置在所述安装支架(1203)与所述机器人(130)端部之间，所述防撞系统(140)的两端分别与所述安装支架(1203)和所述机器人(130)端部连接。