[实用新型]用于数控机床的自适应夹具

权利要求书

1.一种用于数控机床的自适应夹具，其特征在于，包括：

定夹爪，所述定夹爪上设置有压力传感器；

动夹爪，与所述定夹爪相对配合用于夹持工件，所述动夹爪后部设置有夹爪固定座，所述动夹爪和所述夹爪固定座之间通过压簧弹性连接；

驱动组件，所述驱动组件的输出轴连接所述夹爪固定座，所述驱动组件驱动所述夹爪固定座前后移动，使所述动夹爪配合所述定夹爪夹持/放开工件；

其中，所述压力传感器的输出连接所述驱动组件，在所述动夹爪配合所述定夹爪夹持工件时，所述压力传感器检测到工件受到的压力大于预设比较值后，所述压力传感器控制所述驱动组件停止。

2.根据权利要求1所述的用于数控机床的自适应夹具，其特征在于，所述定夹爪的形状为弧形或者V形。

3.根据权利要求2所述的用于数控机床的自适应夹具，其特征在于，所述动夹爪的形状为弧形或者V形。

4.根据权利要求1至3任一所述的用于数控机床的自适应夹具，其特征在于，所述定夹爪和所述动夹爪的表面设置有条形纹路。

5.根据权利要求1所述的用于数控机床的自适应夹具，其特征在于，所述驱动组件包括气缸或者液压缸。

6.根据权利要求1所述的用于数控机床的自适应夹具，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机和螺杆，所述夹爪固定座上设置有与所述螺杆相配合的螺孔，所述螺杆穿过所述螺孔。