[实用新型]一种用于园林建筑的喷涂装置

说明书

本实用新型提供了一种用于园林建筑的喷涂装置，包括设在移动车体上的涂料供给装置、以及用于驱动升降柱升降的液压装置，机械臂与用于驱动装置横向移动的伸缩液压缸或伸缩直线电机连接，喷涂装置包括内凹侧相对且一端铰接的弧形管，弧形管上设有喷嘴，驱动装置和输送管，使用时，通过喷涂装置前端的测距感应装置自动感应分析及调整，控制升降柱和机械臂带动喷涂装置移动至所需高度个对应位置，并通过驱动装置控制两个弧形管打开，使树杆位于两个弧形管之间，再通过驱动装置控制两个弧形管闭合，接着启动动力泵将涂料通过输液管送至弧形管，并经喷嘴喷出至树杆上，实现了自动感应和喷涂一体化的功能，劳动强度低，喷涂效率高且质量好。

技术领域

本实用新型属于机器人设备领域，尤其涉及一种用于园林建筑的喷涂装置。

背景技术

城市园林建设中，树身通常要被“刷白”，木制建筑的柱，制作和修复维护同样需要喷涂漆料。人工“刷白”由于从业人员的技术差异，致使无法均匀涂刷，且工作环境复杂，作业间距不好调整，喷涂装置无法更换等问题，效率低下，生产成本高的问题。

实用新型内容

针对上述所述问题，本实用新型旨在提出一种用于园林建筑的喷涂装置。本装置通过喷涂装置前端的测距感应装置自动感应分析及调整，控制升降柱和机械臂带动喷涂装置移动至所需高度个对应位置，集成化程度较高，极大地减少作业成本和劳动力的使用，适用于园林行业建设维护使用。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于园林建筑的喷涂装置，包括可移动车体、设在所述车体上的喷涂装置；其特征在于：所述喷涂装置包括端部封闭且用于包围树杆的弧形管，两个所述弧形管一端铰接，另一端之间形成能够开合的扣合口；还包括扣合口处设有的测距感应装置，用于自动感应分析调整弧形管位置。

进一步的，还包括与弧形管相连的机械臂，所述机械臂与伸缩液压缸或伸缩直线电机连接。

进一步的，还包括与机械臂相连的升降柱，所述升降柱通过液压装置控制升降。

进一步的，所述喷涂装置包括用于驱动两个所述弧形管开合的驱动装置和用于输送涂料的输送管。

进一步的，所述输送管一端通过动力泵与涂料供给装置连通，另一端连通所述弧形管。

进一步的，所述涂料供给装置的上端固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有搅拌螺旋轴。

进一步的，所述涂料供给装置的内部下端安装有动力泵，所述动力泵的输出端连通不同的涂料的输送管。

进一步的，所述弧形管的内凹侧设有喷嘴，且所述喷嘴的喷射方向垂直于所述弧形管。

进一步的，所述车体配有拆卸替换圆形车轮或胶皮履。

进一步的，所述机械臂采用可替换式环形伸缩喷涂机械臂；喷头采用可拆卸伸缩式喷涂头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)外包可拆卸胶皮履带适用于不同环境；

(2)装置多用，集成高效控制；

(3)通过在扣合口处设有测距感应探头进行位置分析及调整，实现了自动感应和喷涂一体化的功能，可替换式环形伸缩喷涂机械臂智能调整适用大小、形状物体，使其喷涂均匀；

(4)本装置智能环保，运用测距感应探头，调整作业间距，采用太阳能电力提供作业动力来源。

(5)本装置造价低、操作简单，同时降低购买两种喷涂装置的费用，可拆卸伸缩式喷涂头可根据需求随意调换，极大地减少了生产成本和劳动力的使用，具有较高的实用性。