[实用新型]一种注塑模埋射设备的取料机构

权利要求书

1.一种注塑模埋射设备的取料机构，其特征在于：包括工作台、搬运机构以及安装在工作台上的埋射取料机构；

所述埋射取料机构包括安装架、放料板、第一顶料装置和第一驱动装置；所述放料板安装在所述安装架上；所述放料板具有放料槽；所述第一顶料装置具有第一顶针且所述第一顶针穿过所述放料板的放料槽；所述第一驱动装置设置在工作台上方且动力输出端与所述安装架连接用于驱动所述安装架左右运动；

所述搬运机构包括第二驱动装置和上下料夹具装置；所述第二驱动装置的动力输出端与所述上下料夹具装置连接；所述上下料夹具装置包括安装板、取料筒、第二顶料装置和取料吸盘；所述取料筒和所述第二顶料装置安装在所述安装板右侧；所述取料筒具有取料槽；所述取料筒与所述放料板相对设置；

所述第二顶料装置具有第二顶针且所述第二顶针穿过所述取料筒的取料槽；所述取料吸盘安装在所述安装板左侧。

2.根据权利要求1所述的一种注塑模埋射设备的取料机构，其特征在于：所述取料吸盘设置四组且固定在所述安装板的四角；所述放料板设置四组且固定安装在所述安装架四角；所述第一顶针设置四组；所述第二顶料装置设置四组。

3.根据权利要求2所述的一种注塑模埋射设备的取料机构，其特征在于：所述第一顶料装置设置两组且前后并列安装在所述安装架两侧；所述第一顶料装置还包括第一安装座、第一气缸和活动板；所述第一安装座固定安装在所述安装架的右侧；所述第一气缸固定安装在所述第一安装座上且动力输出端与所述活动板连接；所述活动板安装在所述第一气缸与所述第一安装座之间；每个所述活动板的上下两端分别连接一组所述第一顶针。

4.根据权利要求2所述的一种注塑模埋射设备的取料机构，其特征在于：所述上下料夹具装置还包括推料机构；所述推料机构设置两组且前后并列安装在所述安装板两侧；所述推料机构包括第二安装座、两组第二气缸和定位针；所述第二安装座设置在安装板右侧且通过导柱与安装板连接；每个所述第二安装座上下两端分别连接一组所述第二顶料装置；两组所述第二气缸上下并列固定安装在安装板左侧且动力输出端与第二安装座连接用于驱动所述第二安装座左右运动；所述定位针固定安装在第二安装座上；所述放料板还具有定位孔；所述定位孔用于与定位针定位配合；所述取料筒固定安装在所述第二安装座右侧；所述第二顶料装置还包括第三气缸；所述第三气缸固定安装在所述第二安装座左侧且动力输出端与所述第二顶针连接；所述第二顶针穿过所述第二安装座。

5.根据权利要求1所述的一种注塑模埋射设备的取料机构，其特征在于：所述第二驱动装置具有X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件。

6.根据权利要求1所述的一种注塑模埋射设备的取料机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括滑轨副、第四气缸和缓冲限位装置；所述缓冲限位装置包括左缓冲限位装置和右缓冲限位装置；所述滑轨副设置为两组且前后固定安装在所述工作台与所述安装架之间；所述第四气缸固定安装在所述工作台上且动力输出端与所述安装架连接；所述左缓冲限位装置和右缓冲限位装置设置在埋射取料机构左右两侧用于对埋射取料机构的左右运动限位缓冲。