[实用新型]一种防拉力过载的主动式机械结构

权利要求书

1.一种防拉力过载的主动式机械结构，包括输入内圈(1)和输出外圈(2)，其特征在于，所述输入内圈(1)和输出外圈(2)之间连接有若干组防过载机构(3)；

所述防过载机构(3)包括固定块(31)、固定槽(32)、固定板(33)、抵块(34)、连接块(35)和两根弹簧(36)，所述固定块(31)固定连接在输出外圈(2)的内侧，所述固定槽(32)开设在输入内圈(1)上，两根所述弹簧(36)的一端固定连接在固定槽(32)内，所述固定板(33)固定连接在两根弹簧(36)的另一端，所述抵块(34)固定连接在固定板(33)远离弹簧(36)的一端，所述抵块(34)远离固定板(33)的一端为弧形设置，所述固定槽(32)内通过第一轴承转动连接有转动杆，所述第一轴承固定设在固定槽(32)内，所述连接块(35)固定套接在转动杆上。

2.根据权利要求1所述的一种防拉力过载的主动式机械结构，其特征在于，所述输入内圈(1)的中心处固定连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)上连接有底座组件(5)，所述底座组件(5)包括底座(51)和两块支撑板(52)，两块所述支撑板(52)通过第二轴承转动连接在转动轴(4)的两端，所述第二轴承固定设在支撑板(52)上，所述底座(51)固定连接在两块支撑板(52)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种防拉力过载的主动式机械结构，其特征在于，所述转动轴(4)连接有驱动组件(6)，所述驱动组件(6)包括驱动电机(61)、第一皮带轮(62)、第二皮带轮(63)和皮带(64)，所述驱动电机(61)固定连接在底座(51)上，所述第一皮带轮(62)固定连接在驱动电机(61)的输出端，所述第二皮带轮(63)固定套接在转动轴(4)上，所述皮带(64)连接在第一皮带轮(62)和第二皮带轮(63)上。

4.根据权利要求1所述的一种防拉力过载的主动式机械结构，其特征在于，所述抵块(34)远离连接块(35)的一侧固定连接有滑块(7)，所述固定槽(32)对应滑块(7)的一侧槽壁上开设有滑槽(8)，所述滑块(7)滑动连接在滑槽(8)内。

5.根据权利要求4所述的一种防拉力过载的主动式机械结构，其特征在于，所述滑块(7)靠近滑槽(8)槽底的一端开设有滚珠槽(9)，所述滚珠槽(9)内滚动连接有滚珠(10)，所述滚珠(10)远离滚珠槽(9)槽底的一端穿过滚珠槽(9)槽口并滚动连接在滑槽(8)的槽底。

6.根据权利要求5所述的一种防拉力过载的主动式机械结构，其特征在于，所述滚珠槽(9)的槽口为收口设置，所述滚珠(10)的直径大于滚珠槽(9)的槽口直径。