[实用新型]一种汽车转向器自动穿齿条装置

权利要求书

1.一种汽车转向器自动穿齿条装置，其特征在于，包括：

主机框架；

壳体和齿条合装机构，其设置在所述主机框架的中间位置；

壳体定位夹紧机构，其设置在所述壳体和齿条合装机构的一侧，并能够在所述主机框架上沿纵向运动；

齿条衬套压装机构，其与所述壳体定位夹紧机构同轴下方设置；

壳体移载机构，其设置在所述齿条衬套压装机构的上方，并能够沿着所述主机框架横向运动，将壳体送至所述壳体和齿条合装机构；

旋转涂脂机构，其设置在所述壳体和齿条合装机构的另一侧；

齿条移载机构，其设置在所述壳体移载机构和所述旋转涂脂机构之间，所述齿条移载机构能够向两侧转动。

2.根据权利要求1所述的汽车转向器自动穿齿条装置，其特征在于，所述壳体和齿条合装机构包括：

齿条支撑杆，其支撑设置在所述主机框架上；

齿条压紧气缸，其同轴设置在所述齿条支撑杆的上方；

齿条压紧压头，其连接所述齿条压紧气缸的输出端；

壳体升降机构，其设置在所述齿条支撑杆的一侧；

壳体定位座，其设置在所述壳体升降机构上，靠近所述齿条支撑杆，所述壳体定位座能够沿着所述壳体升降机构上下运动。

3.根据权利要求2所述的汽车转向器自动穿齿条装置，其特征在于，所述壳体升降机构包括：

丝杠定位座，其设置在所述主机框架上；

丝杠，其一端设置在所述丝杠定位座上，所述丝杠具有外螺纹；

连接动板，其一侧设置有内螺纹，并匹配设置在所述外螺纹处；

壳体升降滑轨，其支撑设置在所述丝杠一侧；

壳体升降定位座，其匹配设置在所述壳体升降滑轨上，并能够沿着所述升降滑轨上下运动，所述壳体升降定位座连接所述连接动板的另一侧；

升降电机，其同轴连接设置在所述丝杠的另一端上，通过所述升降电机驱动所述丝杠转动，带动所述连接动板和所述壳体升降定位座上下运动。

4.根据权利要求3所述的汽车转向器自动穿齿条装置，其特征在于，所述壳体定位压头机构包括：

上定位板，其固定设置在所述主机框架上；

两个第一滑轨，其沿纵向设置在所述主机框架上，所述第一滑轨的一端位于所述上定位板的下方；

定位夹紧气缸，其设置在所述上定位板上；

上动板，其匹配设置在所述第一滑轨上，并连接所述定位夹紧气缸的输出端，使所述上动板能够沿着所述两个第一滑轨滑动；

夹紧压头，其设置在所述上动板上。

5.根据权利要求4所述的汽车转向器自动穿齿条装置，其特征在于，所述齿条衬套压装机构包括：

压装滑轨，其固定设置在所述主机框架上；

位移传感器，其固定设置在所述主机框架的后侧；

压装气缸定位座，其固定设置在所述主机框架上，并位于所述压装滑轨的下侧；

压装气缸，其固定设置在所述主机框架上的压装气缸定位座上；

压装动板，其匹配设置在所述压装滑轨上，能够在所述压装滑轨运动或固定；

压力传感器，其固定安装在所述压装动板上，压装压头安装在压力传感器的上面。

6.根据权利要求5所述的汽车转向器自动穿齿条装置，其特征在于，还包括：

下定位板，其固定设置在所述主机框架上，并位于所述压装动板的上方；

下定位座，其设置在所述下定位板上，所述壳体移载机构设置在所述下定位座上方。

7.根据权利要求6所述的汽车转向器自动穿齿条装置，其特征在于，所述壳体移载机构包括：

两个壳体移载滑轨，其沿横向固定设置在所述主机框架上；

壳体移载气缸，其设置在所述两个壳体移载滑轨一侧；

壳体移载动板，其匹配设置在所述壳体移载滑轨上，并连接所述壳体移载气缸的输出端，能够沿着所述壳体移载滑轨横向运动；

壳体移载升降气缸，其设置在所述壳体移载动板上；

壳体夹爪机构，其设置在所述壳体移载升降气缸的输出端。