[实用新型]一种用于皮带输送机的皮带自动纠偏装置

权利要求书

1.一种用于皮带输送机的皮带自动纠偏装置，所述皮带输送机包括机架、皮带，其特征在于，包括多个纠偏模块、多个偏移检测模块、控制器；所述纠偏模块包括纠偏杆、角度调整机构；

各所述纠偏杆为柱体，分别设置在所述皮带的两侧，与所述皮带的运行方向垂直且与皮带平面的夹角可调；

各所述角度调整机构分别与各所述纠偏杆连接，用于调整各所述纠偏杆与所述皮带平面的夹角；

各所述偏移检测模块分别安装在所述机架上，用于检测皮带偏移生成纠偏信号；

所述控制器分别与各所述角度调整机构、各所述偏移检测模块连接，接收各所述纠偏信号，并配置为接收到所述纠偏信号时控制对应的所述角度调整机构动作使与其对应的所述纠偏杆与所述皮带的侧部边缘触接。

2.根据权利要求1所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏模块还包括多个纠偏辊轮，其分别与各所述纠偏杆的一端同轴可转动连接。

3.根据权利要求1所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述角度调整机构包括第一电机，其包括输出轴；所述输出轴与所述纠偏杆的另一端固定连接，且与所述纠偏杆的轴线垂直；

所述控制器配置为接收到所述纠偏信号时控制所述第一电机动作带动所述纠偏杆绕其另一端转动。

4.根据权利要求1所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述偏移检测模块包括检测杆、行程开关；所述检测杆与所述机架通过弹性部件连接；所述皮带的侧部边缘与所述检测杆触接，使所述检测杆在与所述皮带的运行方向垂直的平面内随所述皮带的偏移摇动；

所述行程开关与所述检测杆连接，与所述控制器电连接；所述检测杆摇动至所述行程开关触发行程时，所述行程开关发送所述纠偏信号给所述控制器；所述控制器配置为接收到所述纠偏信号控制对应的所述角度调整机构动作。

5.根据权利要求4所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述弹性部件为螺旋弹簧或盘簧，其两端分别与所述检测杆、所述机架固定连接。

6.根据权利要求4所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述偏移检测模块还包括检测辊轮，其与所述检测杆的一端同轴可转动连接，与所述皮带的侧部边缘触接。

7.根据权利要求1所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述皮带输送机还包括皮带托辊、张紧机构；

所述皮带托辊与皮带的端部连接，且相对所述机架可沿所述皮带的运行方向移动；

所述张紧机构分别与所述机架、所述皮带托辊连接，与所述控制器电连接；所述控制器配置为当进行皮带纠偏时，控制所述张紧机构动作，降低所述皮带的张紧度。

8.根据权利要求1至7任一项所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述偏移检测模块还包括偏移检测传感器，其安装在所述机架上，用于检测所述皮带的偏移量；

所述纠偏模块还包括直线驱动机构，其分别与所述机架、所述纠偏杆连接，与所述控制器电连接；使所述纠偏杆在与所述皮带运行方向垂直的方向上相对所述机架可移动；

所述控制器配置为根据各所述偏移量控制对应的所述直线驱动机构动作使各所述纠偏杆向靠近或远离所述皮带的侧部边缘的方向移动。

9.根据权利要求8所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于，

所述偏移检测传感器为激光测距传感器，其安装在所述皮带两侧的所述机架上，检测所述皮带的侧部边缘与其距离的变化生成所述偏移量。

10.根据权利要求8所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括齿轮齿条结构及第二电机；齿轮齿条结构包括齿轮、齿条；

所述第二电机与所述齿轮传动连接，且与所述机架固定连接；所述齿条与所述纠偏杆连接，且与所述齿轮啮合，与所述机架在与所述皮带运行方向垂直的方向上直线滑动连接。