[实用新型]一种用于获取工具输出端六自由度的标定装置

权利要求书

1.一种用于获取工具输出端六自由度的标定装置，其特征在于：它包括标定头（20）和标定部，标定头（20）用于配合工具输出端，在标定头（20）上径向设置有接触平面（21），在标定部上设置有反光标记点（9）和触发开关（10），当接触平面（21）直接或间接触动触发开关（10）后，与触发开关（10）相连的指示灯（11）亮。

2.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于：在标定部上设置有限位孔（12），限位孔（12）与标定头（20）精密配合，且标定头（20）能够只能沿着限位孔（12）轴向移动。

3.根据权利要求2所述的标定装置，其特征在于：标定头（20）由柱体（22）和固定设置在柱体（22）上的环形板（23）组成，环形板（23）的下端面作为接触平面（21），环形板的上端面（24）用于贴靠工具输出端面，柱体（22）与限位孔（12）精密配合。

4.根据权利要求3所述的标定装置，其特征在于：标定部包括基板（5）和设置在基板（5）上的控制电路板（3），反光标记点（9）和限位孔（12）设置在基板上（5），触发开关（10）设置在控制电路板（3）上；在限位孔（12）内轴向设置有导通柱（6），导通柱（6）轴向受压后能够轴向移动并与触发开关（10）接触。

5.根据权利要求4所述的标定装置，其特征在于：标定部包括基板（5）和设置在基板（5）上的控制电路板（3）、通孔（8）、连接件（7），反光标记点（9）设置在基板（5）上，限位孔（12）设置在连接件（7）上，通孔（8）与限位孔（12）同轴布置，触发开关（10）设置在控制电路板（3）上；在连接件（7）上且位于限位孔（12）周围轴向设置有导通柱（6），导通柱（6）轴向受压后能够轴向移动并与触发开关（10）直接或间接接触。

6.根据权利要求5所述的标定装置，其特征在于：在控制电路板（3）与导通柱（6）之间设置有弹性触片（4），导通柱（6）轴向受压后能够驱动弹性触片（4）轴向移动，且弹性触片（4）能够与触发开关（10）接触。

7.根据权利要求1-6任一项所述的标定装置，其特征在于：所述标定装置还包括壳板（2），壳板（2）与基板（5）配合连接，在壳板（2）上设置有用于容纳控制电路板（3）的卡槽，控制电路板（3）被限位在卡槽内并位于壳板（2）与基板（5）之间，反光标记点（9）设置在远离壳板（2）的基板（5）表面。