[实用新型]一种钢管移料装置

说明书

本实用新型提供了一种钢管移料装置，涉及钢管生产领域，包括传送机构、L形架体、平移机构以及抓管机构，其中平移机构带动抓管机构水平滑动，直至抓管机构滑动至待抓取的单层多根钢管的正上方，竖向液压杆向下推动浮台，直至卡爪组件抓取钢管，抓管机构向上抓取多根钢管，平移机构带动抓管机构和钢管平移至传送机构上，抓管机构将多根钢管放置在传送机构上，从而实现单次转移单层多根钢管，提高钢管在捆扎前期的整理效率。

技术领域

本实用新型涉及钢管生产领域，尤其涉及一种钢管移料装置。

背景技术

钢管是用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，也是一种经济钢材；钢管产品的钢种与品种规格极为繁多，其性能要求也是各种各样的；所有这些应随着用户要求或工作条件的变化而加以区分。通常，钢管产品按断面形状、生产方法、制管材质、联接方式、镀涂特征与用途等进行分类。

为了便于安全运输钢管，钢管生产企业常将多根钢管进行整理和捆扎，目前钢管在进行捆扎前需将钢管进行前期整理，但是目前钢管的前期整理工序自动化水平较低，普遍只能单次整理单根钢管，难以实现单层多根钢管的同步转移，造成钢管的捆扎效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种钢管移料装置，其实现单次转移单层多根钢管，提高钢管在捆扎前期的整理效率。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种钢管移料装置，包括传送机构、L形架体、平移机构以及抓管机构，L形架体与地面固定连接，传送机构位于L形架体的正下方，传送机构用于向前传动钢管，平移机构包括丝杠组件以及滑台，滑台与L形架体滑动连接，丝杠组件带动滑台左右滑动，抓管机构包括竖向滑轴、竖向液压杆、浮台以及卡爪组件，滑台的中部开设有与竖向滑轴相适配的通孔，竖向滑轴插入通孔内，浮台与竖向滑轴的下端固定连接，卡爪组件位于浮台上，并用于夹持钢管，竖向液压杆固定在滑台上，并且带动浮台上下滑动。

根据上述技术方案，优选地，卡爪组件包括水平液压杆、固定爪以及与固定爪正对的滑动爪，固定爪与浮台的一侧固定连接，滑动爪通过滑块与浮台滑动连接，水平液压杆固定在浮台内，滑动爪与水平液压杆的自由端固定连接。

根据上述技术方案，优选地，丝杠组件包括电机以及丝杆，丝杆的两端与L形架体转动连接，滑台与丝杆螺纹连接，电机驱动丝杆转动。

根据上述技术方案，优选地，传送机构包括多组同步转动的水平辊。

根据上述技术方案，优选地，L形架体上设有多组滑轨，滑台的下端开设有与滑轨相适配的滑槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的平移机构带动抓管机构水平滑动，直至抓管机构滑动至待抓取的单层多根钢管的正上方，竖向液压杆向下推动浮台，直至卡爪组件抓取钢管，抓管机构向上抓取多根钢管，平移机构带动抓管机构和钢管平移至传送机构上，抓管机构将多根钢管放置在传送机构上，从而实现单次转移单层多根钢管，提高钢管在捆扎前期的整理效率。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的实施例中卡爪组件的结构示意图。

图中：1、传送机构；2、L形架体；3、平移机构；4、抓管机构；5、钢管；6、水平辊；7、丝杠组件；8、滑台；9、竖向滑轴；10、竖向液压杆；11、浮台；12、卡爪组件；13、水平液压杆；14、固定爪；15、滑动爪；16、电机；17、丝杆；18、滑轨。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。