[实用新型]隔膜头部自动撕开装置

权利要求书

1.一种隔膜头部自动撕开装置，其特征在于：包括机械手组和撕隔膜夹爪，所述撕隔膜夹爪活动设置在所述机械手组的工作端面上，所述撕隔膜夹爪包括气爪及上下相对设置在气爪上的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪的相对面上分别设置有第一压块和第二压块，所述第一压块的表面设有梯形凹槽，所述第二压块为梯形，且与所述梯形凹槽相适配。

2.根据权利要求1所述的隔膜头部自动撕开装置，其特征在于：所述第二压块的表面设置有真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的隔膜头部自动撕开装置，其特征在于：所述梯形凹槽内设置有增压机构。

4.根据权利要求1所述的隔膜头部自动撕开装置，其特征在于：所述机械手组的工作端面上设有滑动垂直导轨，所述撕隔膜夹爪通过活动块滑动设置在所述机械手组的滑动垂直导轨上，通过所述机械手组带动沿着所述滑动垂直导轨上下往复移动。

5.根据权利要求4所述的隔膜头部自动撕开装置，其特征在于：所述撕隔膜夹爪还包括安装法兰，所述安装法兰的一面设置在所述活动块上，所述安装法兰的另一面设置有所述气爪，所述第一夹爪活动设置在所述气爪上，通过所述气爪带动移动，所述第二夹爪固定设置在所述安装法兰上。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的隔膜头部自动撕开装置，其特征在于：该隔膜头部自动撕开装置还包括机械手组安装底座，所述机械手组垂直设置在所述机械手组安装底座上。

7.根据权利要求6所述的隔膜头部自动撕开装置，其特征在于：所述机械手组安装底座上设有两个分别位于所述机械手组两侧的隔膜放卷位。