[实用新型]输液器短管排齐装置

权利要求书

1.一种输液器短管排齐装置，其特征在于：包括支撑底板、设置于支撑底板上端面的支轴、设置于支轴上端的连接块、设置于连接块上端的座板、设置于座板上端面的导管支撑板和设置于座板下端面的排齐机构，所述导管支撑板至少间隔设置两组，导管支撑板的上端间隔开设有若干导管放置槽；所述排齐机构包括排齐导轴、第一直线轴承、排齐气缸、气缸固定板、联板和导管顶齐板，所述排齐导轴的设置方向与导管支撑板的设置方向垂直，排齐导轴安装在连接块上，排齐导轴的两端均设置有导管顶齐板，导管顶齐板上安装有第一直线轴承，排齐导轴插入第一直线轴承内，所述座板的下端面设置有两块气缸固定板，导管顶齐板的下端设置有与其相临近的气缸固定板的位置对应的联板，排齐气缸的缸筒固定在气缸固定板上，排齐气缸的活塞杆固定在与其临近的联板上。

2.根据权利要求1所述的一种输液器短管排齐装置，其特征在于：还包括转移机构，转移机构位于导管支撑板的上方，转移机构包括安装在机架上的第一滑轨、安装在第一滑轨上的第一滑块、安装在第一滑块上的滑板、与滑板连接并推动滑板沿第一滑轨滑动的第一气缸、用于安装第一气缸的第一气缸安装板、安装在滑板上用于夹取和移动输液器短管的第一机械手组件和安装在滑板上用于夹取和移动输液器短管的第二机械手组件。

3.根据权利要求2所述的一种输液器短管排齐装置，其特征在于：所述第一机械手组件包括第一气爪安装板、第一平行气爪、第一夹爪安装板、第二夹爪安装板、第一夹爪、第二夹爪、第二滑轨和第二滑块，所述第一气爪安装板的上端固定在滑板的下端面，第一气爪安装板上安装有第一平行气爪，第一平行气爪的两个爪板朝下，第一平行气爪的其中一个爪板上连接有与导管支撑板的方向一致的第一夹爪安装板，另一个爪板上连接有与导管支撑板的方向一致的第二夹爪安装板，第一夹爪安装板的下端安装有第一夹爪，第二夹爪安装板的下端安装有第二夹爪，每两个第一夹爪和第二夹爪与一个导管放置槽的位置相对应，第一夹爪安装板上设置有第二滑轨，第二夹爪安装板上设置有与第二滑轨对应的第二滑块。

4.根据权利要求3所述的一种输液器短管排齐装置，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪均呈“7”形结构。

5.根据权利要求2所述的一种输液器短管排齐装置，其特征在于：所述第二机械手组件包括第三气缸、第二直线轴承、升降导轴、第二气爪安装板、第二平行气爪、第三夹爪安装板、第四夹爪安装板、第三夹爪、第四夹爪、第三滑轨和第三滑块，所述第三气缸沿纵向安装在滑板上，第三气缸的下端与水平设置的第二气爪安装板固定连接，第三气缸两侧的滑板板体上设置有第二直线轴承，第二直线轴承内安装有升降导轴，升降导轴的下端固定连接在第二气爪安装板上，第二气爪安装板的下端间隔设置有至少两组第二平行气爪，一组第二平行气爪对应一组导管支撑板，第二平行气爪的爪板朝下，第二平行气爪的其中一个爪板上连接有与导管支撑板的方向一致的第三夹爪安装板，另一个爪板上连接有与导管支撑板的方向一致的第四夹爪安装板，第三夹爪安装板的下端安装有第三夹爪，第四夹爪安装板的下端安装有第四夹爪，第三夹爪安装板上设置有第三滑轨，第四夹爪安装板上设置有与第三滑轨对应的第三滑块。

6.根据权利要求5所述的一种输液器短管排齐装置，其特征在于：每组导管支撑板均由多块平行的板体构成，板体上均开设有导管放置槽，板体之间的导管放置槽的位置相对应。

7.根据权利要求6所述的一种输液器短管排齐装置，其特征在于：所述第三夹爪和第四夹爪呈倒置的“U”型或“F”型结构。

8.根据权利要求1-6任一所述的一种输液器短管排齐装置，其特征在于：所述支轴至少设置有两条。

9.根据权利要求1-3任一所述的一种输液器短管排齐装置，其特征在于：所述排齐导轴至少设置有两条。

10.根据权利要求1-6任一所述的一种输液器短管排齐装置，其特征在于：至少一块导管顶齐板的上端间隔设置有导管通行槽，导管通行槽的位置与导管放置槽的位置一一对应，导管通行槽的槽底位于导管放置槽的槽顶上方。