[实用新型]输液器短管自动化前处理设备

说明书

本实用新型涉输液器短管与三通管组装设备技术领域，尤其是一种输液器短管自动化前处理设备。该输液器短管自动化前处理设备，包括机架和设置于机架上的输液器短管自动上料料仓、输液器短管取料装置、输液器短管排齐装置、输液器短管移运装置和输液器短管正位装置，输液器短管自动上料料仓、输液器短管排齐装置和输液器短管正位装置沿第一方向依次设置于机架上，输液器短管取料装置设置于输液器短管自动上料料仓的上方，输液器短管移运装置设置于输液器短管排齐装置和输液器短管正位装置的上方，输液器短管移运装置在输液器短管取料装置和输液器短管正位装置之间移动。本实用新型各个组成装置之间连贯性强，功能提升，提高输液器短管预处理的效率。

技术领域

本实用新型涉输液器短管与三通管组装设备技术领域，尤其是一种输液器短管自动化前处理设备。

背景技术

一次性输液器是一种常见的医疗耗材，经过无菌处理，建立静脉与药液之间通道，用于静脉输液。输液器在进行组装时，需要将三通管与长导管和短导管组装，其中三通管与输液器短管组装过程中，需要对输液器短管进行取料、转移、排齐、正位等操作。

现有的输液器短管与三通管组装设备中，输液器短管自动化前处理设备普遍存在至少如下(1)各个工序间连贯性不强，影响输液器短管预处理的效率；(2)各组成模块功能性存在不足，例如：①输液器短管自动上料料仓随着取料工序的进行，料仓中输液短管减少，取料存在不便；不能及时监测料仓内输液短管余量，且补料不方便；取料机构长时间于同一位置取料会存在短管吸取失败的情况，因此每隔一段时间需要对料仓进行位置的微调，现有的微调操作需要人工调整，存在不便；②输液器短管取料装置对输液短管进行取料时容易总成输液短管的挤压损坏；取料装置抓取输液短管后需要整体移动至下一工序完成送料操作；取料装置平稳性不足，输液短管容易掉落；③输液器短管排齐装置对短管的排齐操作效率低；④输液器短管正位装置结构设计复杂，操作不方便，短管正位夹持不稳定，易在短管外壁形成划痕；⑤输液器短管移运装置中各个机械手组件分别控制，结构设计复杂，仅能够起到移运的作用，不能够起到辅助其他工序完成的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输液器短管自动化前处理设备，克服前述现有技术的不足，各个组成装置之间连贯性强，功能提升，提高输液器短管预处理的效率。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种输液器短管自动化前处理设备，包括机架和设置于机架上的输液器短管自动上料料仓、输液器短管取料装置、输液器短管排齐装置、输液器短管移运装置和输液器短管正位装置，其中：

所述输液器短管自动上料料仓、输液器短管排齐装置和输液器短管正位装置沿第一方向依次设置于机架上，所述输液器短管取料装置设置于输液器短管自动上料料仓的上方，所述输液器短管移运装置设置于输液器短管排齐装置和输液器短管正位装置的上方，输液器短管移运装置在输液器短管取料装置和输液器短管正位装置之间移动；

所述输液器短管移运装置包括第一机械手组件和第二机械手组件，第一机械手组件用于夹持输液器短管取料装置从输液器短管自动上料料仓中取出的第M批输液器短管，并将第M批输液器短管移运到输液器短管排齐装置上，第二机械手组件用于辅助输液器短管排齐装置对第M-1批输液器短管进行排齐，并将排齐后的第M-1批输液器短管移运至输液器短管正位装置；