[实用新型]一种水文监测浮标控制系统有效
申请号: | 202120536185.3 | 申请日: | 2021-03-15 |
公开(公告)号: | CN215098114U | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 朱兆前;叶静;陈伟智;王伟;季文龙;徐峰;周华钦;曹伟国;何飞飞 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军63966部队 |
主分类号: | B63B22/00 | 分类号: | B63B22/00;B63B22/04;B63B22/18 |
代理公司: | 广州汇航专利代理事务所(普通合伙) 44537 | 代理人: | 韩广 |
地址: | 100000*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水文 监测 浮标 控制系统 | ||
本实用新型公开了一种水文监测浮标控制系统,包括漂浮平台,所述漂浮平台的下端固定安装有抛锚器,抛锚器的底端固定安装有圆盘,圆盘的中央开设有圆孔;所述漂浮平台的内部安装有承接架,承接架的内侧固定安装有电机支撑架,电机支撑架的上端固定安装有伺服电机,伺服电机的下侧固定安装有转轴定位套筒。本实用新型提出的水文监测浮标控制系统,在水位变化时控制锚索收放的长度,使漂浮平台正常漂浮在水面上,使上端器件保持在良好的检测环境中,具有良好的保护作用,当水位异常时,可及时提示后台,安全性高。
技术领域
本实用新型涉及浮标技术领域,具体为一种水文监测浮标控制系统。
背景技术
现有的水文监测浮标用于江河湖泊中,对水文进行监测,在雨季到来时,会涨潮,在旱季时,水位下降,而现有的水文监测浮标,其锚索的长度是一定的,在正常情况下,能够保障浮标能够正常漂浮在水面,但是当涨潮时,水位过高,浮标则可能被淹沉在水中,不仅导致水文监测浮标无法完成监测任务,同时可能导致上端的工作元件抑或内部控制器长期浸泡在水中而损坏;如果水位过低,则会导致整个水文监测浮标暴露,因为没有水的浮力支撑,则会发生侧歪,导致上端元器件损坏,为解决上述存在的问题,提出一种水文监测浮标控制系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水文监测浮标控制系统,在检测各种水文信息的同时,根据水位自动控制高度,使水文监测器件可处于良好的环境中,起到良好的保护作用,解决了现有技术中当水位过高时,浮标没入水中无法正常完成水文监测工作,当水位过低时,浮标搁浅损坏而无法及时处理导致各种器件损坏的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种水文监测浮标控制系统,包括漂浮平台,所述漂浮平台的下端固定安装有抛锚器,抛锚器的底端固定安装有圆盘,圆盘的中央开设有圆孔;所述漂浮平台的内部安装有承接架,承接架的内侧固定安装有电机支撑架,电机支撑架的上端固定安装有伺服电机,伺服电机的下侧固定安装有转轴定位套筒,转轴定位套筒的下端安装有减速器,伺服电机的输出端固定安装有转轴,转轴穿过转轴定位套筒与减速器固定连接,减速器的输出端固定安装有锚索收纳器,锚索收纳器的收纳端接出有锚索,锚索穿过圆孔位于抛锚器的下端;锚索的另一端固定连接有定位锚。
优选地,承接架的内侧固定安装有限位板,限位板位于锚索收纳器的侧端,限位板的侧端开设有限位孔,锚索穿过限位孔。
优选地,承接架的底端固定安装有穿线板,穿线板的中央开设有过线孔,过线孔的中心线与伺服电机输出端的中心线在同一条直线上。
优选地,漂浮平台的上端固定安装有抬升支座,抬升支座的上端固定安装有立柱,立柱的上端固定安装有雨水传感器,立柱的一侧固定安装有抬升杆,抬升杆的顶端固定安装有湿度传感器,漂浮平台的侧端固定安装有水质检测传感器,立柱侧端的漂浮平台上固定安装有控制器,雨水传感器、湿度传感器和水质检测传感器均与控制器电性连接。
优选地,立柱的侧端安装有无线收发器,无线收发器与控制器电性连接,并与后台建立通讯。
优选地,控制器的输出端接有信号传输线,信号传输线的输入端连接有水位检测器,信号传输线的长度大于锚索的长度。
优选地,控制器采用STM32F作为主控芯片,控制器的接口端子上接有存储器,控制器编程设定不同水位时伺服电机转动的圈数,并将设定的信息储存在存储器中。
优选地,控制器的控制端子上接有警示器,警示器固定安装在抬升支座的侧端,警示器采用闪烁灯光警示。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
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