[实用新型]一种型材焊接清理机

权利要求书

1.一种型材焊接清理机，其特征在于：包括工作台、Y轴移动机构、X轴移动机构、Z向移动机构、焊接机构和铣削机构，所述工作台上侧设有型材，工作台一侧设置有Y轴移动机构，Y轴移动机构上侧X轴移动机构，Y轴移动机构左侧设置有Z向移动机构，Z向移动机构左侧一端安装有焊接机构，Z向移动机构左侧另一端安装有铣削机构，焊接机构包括第一方轨、小滑板、第一工序气缸、第一步进电机、第一减速机、焊枪、第二步进电机，Z向移动机构左侧一端安装有一条第一方轨，第一方轨上通过第一滑块安装有小滑板，Z向移动机构上侧安装有第一工序气缸，第一工序气缸的气缸杆与小滑板右侧连接，通过气缸杆的伸缩来决定是否进行此工序，小滑板左侧安装有焊接臂，焊接臂前侧固定有第一减速机，第一减速机的输入端安装有第一步进电机，第一减速机的输出端安装有电机支架，电机支架上安装有第二步进电机，第二步进电机输出轴上固定有电机随动轴，电机随动轴下端安装有焊枪固定座，焊枪固定座通过螺纹连接有焊枪支座，焊枪支座前端夹持有焊枪，通过第一步进电机、第一减速机、电机支架，实现焊枪绕第一减速机轴向旋转；通过第二步进电机、电机随动轴、焊枪固定座、焊枪支座，实现焊枪围绕垂直于第一减速机轴向的轴旋转。

2.根据权利要求1所述的一种型材焊接清理机，其特征在于：所述铣削机构包括第二方轨、滑板、第二工序气缸、第三步进电机、第二减速机、铣削头、第四步进电机、第三减速机，Z向移动机构左侧另一端安装有两条第二方轨，两条第二方轨上通过第二滑块安装有滑板，Z向移动机构上侧固定有第二工序气缸，第二工序气缸与滑板右侧连接，通过第二工序气缸杆的伸缩决定是否进行此工序，滑板左侧安装有铣削头支架，铣削头支架中部固定有第三减速机，第三减速机的输入端安装有第四步进电机，第三减速电机的输出端安装有第一铣削头转轴，第一铣削头转轴轴端固定连接有铣削头旋转臂，铣削头旋转臂外侧安装有第二减速机，第二减速机输入端安装有第三步进电机，第二减速机输出端安装有第二铣削头转轴，第二铣削头转轴上安装有铣削头夹持摇臂，铣削头夹持摇臂前端夹持有铣削头；通过第四步进电机、第三减速机、第一铣削头转轴实现铣削头绕第三减速机轴向旋转，通过第三步进电机、第二减速机、第二铣削头转轴、铣削头夹持摇臂实现铣削绕第二减速机轴向旋转。

3.根据权利要求1所述的一种型材焊接清理机，其特征在于：所述Y轴移动机构包括滑轨架、Y向滚珠丝杠、Y向步进电机，滑轨架上侧通过Y轴丝杠支撑座安装有Y向滚珠丝杠，滑轨架后端安装有Y向电机板，Y向电机板外侧安装有Y向步进电机，Y向步进电机的输出轴穿过Y向电机板与Y向滚珠丝杠连接，滑轨架上端两侧对称安装有Y向方轨，两Y向方轨通过Y向滑块安装有Y向滑板，Y向滑板底部通过Y轴丝杠支撑座与Y向滚珠丝杠连接，Y向滑板上侧安装有支撑，支撑上侧安装有滑轨梁，滑轨梁上侧安装有齿条。

4.根据权利要求1所述的一种型材焊接清理机，其特征在于：所述X轴移动机构包括X向方轨、X向步进电机、X轴齿轮，滑轨梁左侧安装有两条平行布置的X向方轨，两X向方轨上通过X向滑块安装有X向托板，X向托板右侧安装有X轴电机板，X轴电机板位于X向滑块上侧，X轴电机板上侧安装有X向步进电机，X向步进电机的输出轴穿过X轴电机板安装有X轴齿轮，X轴齿轮与齿条啮合。

5.根据权利要求1所述的一种型材焊接清理机，其特征在于：所述Z向移动机构包括Z轴步进电机、Z轴同步带轮、Z轴滚珠丝杠、从动带轮、Z轴方轨、Z向大滑板，X向托板右侧上端处安装有Z轴电机板，Z轴电机板上侧安装有Z轴步进电机，Z轴步进电机的输出轴穿过Z轴电机板后安装有Z轴同步带轮，X向托板左侧上端通过Z轴丝杠支撑座安装有Z轴滚珠丝杠，Z轴滚珠丝杠上端安装有从动带轮，从动带轮与Z轴同步带轮通过链条连接，Z轴滚珠丝杠通过Z轴丝杠支撑座与Z向大滑板连接，X向托板左侧两端对称安装有两条Z轴方轨，两Z轴方轨通过第三滑块安装有Z向大滑板。